Changement diode Schottky - Neato XV

Bonjour à tous,

Depuis quelques semaines, mon robot Neato XV signature signale un problème de batterie 0002. Dans un premier temps, j'ai changé les batteries. Ces nouvelles batteries se sont chargées normalement, et il y a eu une première utilisation normale de l'aspirateur. Mais après cette première utilisation, impossible de recharger les batteries avec le même message d'erreur.
Pensant à un problème de batterie neuve défectueuse, j''ai contacté le fournisseur qui me les a remplacées mais toujours le même problème ....

J'en déduis donc que ce n'est pas un problème de batteries mais d'aspirateur.

J'ai fouillé sur ce forum et j'ai trouvé à plusieurs reprises que ce code erreur était lié à une diode Schottky (j'ai bien une carte mère 64) D14 avec comme référence MBRS540T3G. Cependant, je n'ai pas trouvé de tutoriel ou vidéo m'expliquant où était situé cette diode.

Je suis un peu bricoleur et je pense être capable de changer cette diode mais il faut que je la trouve ...

Je vous remercie par avance de votre aide. Bruno

Bonjour Bruno,

Si vous remplacez la diode D14, je vous conseil vivement a remplacer le condensateur C10. Avez vous bien vérifié que l'interrupteur On/off qui est dans le logement du bac poussière est bien OK, ainsi que la connectique des 2 pack batteries.
Ces 2 composants électroniques sont placés sur la carte mère Voir Photo en PJ (composants cerclés en rouge) leur remplacement nécessite le démontage complet du robot. en profiter pour un bon nettoyage !
A dispo si besoin

Fichiers joints

Carte mere binky 1 Rev64.jpg (260.77 Kio) Vu 3306 fois

Merci beaucoup Jean-Benoit de votre réponse.

Le bouton ON/OFF est fonctionnel, si je dois vérifier autre chose je vous remercie de me dire quoi.

Je prends bonne note du changement du C10, avez-vous les références ? Capacité et tension ?

Qu'est ce qui pourrait être défaillant dans la connectique des batteries ?

Merci encore Jean-Benoit.

Bonsoir Bruno
Concernant la connectique, bien vérifier que les broches des connecteurs mâles sont bien en places et, qu'elles ne "reculent" pas lors de la connexion des batteries.
Il y a aussi une épissure avec soudure dans le cablage qui raccorde en série les 2 batteries.
faites un diag de la charge et de la tension des batteries avec le programme Neato control que vous trouverez dans le forum
Attention un problème au niveau de la base de chargement n'est également pas à exclure voir fort probable..

Bonsoir Jean-Benoit,

J'ai vérifié les connectiques et j'en ai profité pour un petit nettoyage mais rien à signaler de particulier.

Voilà le diagnostic du robot :


____ Discrete: ____
SNSR_DC_JACK_CONNECT False
SNSR_DUSTBIN_IS_IN False
SNSR_LEFT_WHEEL_EXTENDED False
SNSR_RIGHT_WHEEL_EXTENDED False
LSIDEBIT False
LFRONTBIT False
RSIDEBIT False
RFRONTBIT False
____ Analog: ____
WallSensorInMM OFF: 60
BatteryVoltageInmV 16415
LeftDropInMM OFF: 0
RightDropInMM OFF: 0
LeftMagSensor OFF: 32768
RightMagSensor OFF: 32768
UIButtonInmV 3343
VacuumCurrentInmA 0
ChargeVoltInmV 54
BatteryTemp0InC 17
BatteryTemp1InC 35
CurrentInmA 306
SideBrushCurrentInmA 0
VoltageReferenceInmV 1225
AccelXInmG 16
AccelYInmG -52
AccelZInmG 1008
____ Buttons: ____
BTN_SOFT_KEY False
BTN_SCROLL_UP False
BTN_START False
BTN_BACK False
BTN_SCROLL_DOWN False
____ Charger: ____
FuelPercent 19
BatteryOverTemp 0
ChargingActive 0
ChargingEnabled 1
ConfidentOnFuel 0
OnReservedFuel 0
EmptyFuel 0
BatteryFailure 0
ExtPwrPresent 0
ThermistorPresent[0] 1
ThermistorPresent[1] 1
BattTempCAvg[0] 17
BattTempCAvg[1] 26
VBattV 16.41
VExtV 0.05
Charger_mAH 0


J'avoue ne pas y comprendre grand chose. Je vous remercie encore de votre aide. Bonne soirée, Bruno

Bonsoir Bruno,

le test a été fait robot hors de sa base visiblement?
Il faudrait que vous fassiez une "invit de command" avec neato control : GETCHARGER pour vérifier si c'est pas la partie base qui pourrait être le soucis pendant la charge normale puis juste après l'apparition de l'erreur.

lire ce post, l'erreur n'est pas 0002 mais 0004 mais, on ne sais jamais
erreur-0004-le-dock-est-il-en-cause-t3955.html

Merci pour tout Jean-Benoit, voici le diagnostic sur base :

____ Discrete: ____
SNSR_DC_JACK_CONNECT False
SNSR_DUSTBIN_IS_IN True
SNSR_LEFT_WHEEL_EXTENDED False
SNSR_RIGHT_WHEEL_EXTENDED False
LSIDEBIT False
LFRONTBIT False
RSIDEBIT False
RFRONTBIT False
____ Analog: ____
WallSensorInMM OFF: 60
BatteryVoltageInmV 17152
LeftDropInMM OFF: 0
RightDropInMM OFF: 0
LeftMagSensor OFF: 32768
RightMagSensor OFF: 32768
UIButtonInmV 3343
VacuumCurrentInmA 0
ChargeVoltInmV 24109
BatteryTemp0InC 27
BatteryTemp1InC 30
CurrentInmA 109
SideBrushCurrentInmA 0
VoltageReferenceInmV 1225
AccelXInmG 0
AccelYInmG -28
AccelZInmG 1040
____ Buttons: ____
BTN_SOFT_KEY False
BTN_SCROLL_UP False
BTN_START False
BTN_BACK False
BTN_SCROLL_DOWN False
____ Charger: ____
FuelPercent 95
BatteryOverTemp 0
ChargingActive 0
ChargingEnabled 1
ConfidentOnFuel 0
OnReservedFuel 0
EmptyFuel 0
BatteryFailure 0
ExtPwrPresent 1
ThermistorPresent[0] 1
ThermistorPresent[1] 1
BattTempCAvg[0] 27
BattTempCAvg[1] 31
VBattV 17.17
VExtV 24.10
Charger_mAH 0


Je ne trouve pas comment faire une invit de commande. Merci encore

Avec le message d'erreur 'Appuyez sur OKAY pour redémarrer batterie (0002)'


____ Discrete: ____
SNSR_DC_JACK_CONNECT False
SNSR_DUSTBIN_IS_IN True
SNSR_LEFT_WHEEL_EXTENDED False
SNSR_RIGHT_WHEEL_EXTENDED False
LSIDEBIT False
LFRONTBIT True
RSIDEBIT False
RFRONTBIT False
____ Analog: ____
WallSensorInMM OFF: 60
BatteryVoltageInmV 17178
LeftDropInMM OFF: 0
RightDropInMM OFF: 0
LeftMagSensor OFF: 32768
RightMagSensor OFF: 32768
UIButtonInmV 3332
VacuumCurrentInmA 0
ChargeVoltInmV 24148
BatteryTemp0InC 27
BatteryTemp1InC 31
CurrentInmA 109
SideBrushCurrentInmA 0
VoltageReferenceInmV 1225
AccelXInmG -16
AccelYInmG -24
AccelZInmG 1028
____ Buttons: ____
BTN_SOFT_KEY False
BTN_SCROLL_UP False
BTN_START False
BTN_BACK False
BTN_SCROLL_DOWN False
____ Charger: ____
FuelPercent 93
BatteryOverTemp 0
ChargingActive 0
ChargingEnabled 1
ConfidentOnFuel 0
OnReservedFuel 0
EmptyFuel 0
BatteryFailure 1
ExtPwrPresent 1
ThermistorPresent[0] 1
ThermistorPresent[1] 1
BattTempCAvg[0] 27
BattTempCAvg[1] 33
VBattV 17.19
VExtV 23.96
Charger_mAH 0

Bonsoir Bruno,

A la lecture des tensions et de la jauge de charge du robot ( test sans défaut chargé à 95%) et le test ou l'erreur apparait ( chargé à 93%) ce n'est pas la base qui semble être en cause.
je tenterais bien en priorité le condensateur C10 ( 25v 100µF) prendre des composants de qualité et de fabricants reconnu (Rubycon, Panasonic, Vishay ..), c'est un gage de fiabilité.

Je vous remercie profondément de votre aide Jean-Benoit.

Je vais m'atteler à le changer dés que les temps nous permettrons d'avoir un accès plus simple aux composants électroniques

M E R C I Bruno

Bonjour Bruno
Tu commandes sur Rsparticulier le dimanche les FdP sont gratuits
Bonne réparation

Bonjour,

J'ai bien changé le C10. J'étais dubitatif en constatant une fois déssoudé que la capacité du condensateur était bien de 100µF .... Je l'ai cependant changé.

Et malheureusement, cela ne change rien à mon problème. Les batteries se sont chargées normalement. J'ai signalé que les batteries avaient été changées. Au bout de quelques heures, et sans avoir fonctionné, le message d'erreur réapparait.

J'envisage sérieusement le changement de la Schottky ? Pensez-vous qu'il faut que je regarde ailleurs avant ?

Merci par avance de vos réponses, et encore merci Jean-Benoit de son aide.

A vous lire, Bruno

Bonsoir Bruno,
tu peux changer la diode D14 mais je pense clairement que tu as un problème sur l'électronique de la base...!

Bonjour Jean-Benoit,

Merci de ce retour.

Comme vous pouvez le voir, j'ai un peu de volonté, mais je ne suis pas électronicien, pensez-vous que je puisse le réparer ?

Franchement, que me conseillez-vous ? Le mettre à la poubelle ? Changer la carte électronique ?

Merci de votre objectivité. Au plaisir, Bruno

Bonjour Bruno
Il est réparable facilement c’est dommage de le jeter. avant de t’attaquer à la diode il faudrait que tu fasses un essai avec une autre base de recharge car je pense que ton problème vient de là

Bonjour,

Manipulation facile car j'ai deux Neato XV ! Mis sur la base de l'autre, recharge normale ... mais au bout de 12 heures. Bip Bip Bip Erreur 0002

Donc, à priori, ce n'est pas la base.

Merci encore de votre aide. Bruno

bonsoir Bruno,

Au moins c'est clair !

Pour moi, l'erreur 002 est une perte /mauvaise connexion des batteries.
vérifier que toutes les broches de chaque connecteur de pack batterie dans le robots sont bien toutes à la même hauteur.
vérifier que l'interrupteur qui est dans la bac a batterie fonctionne bien, ( le manipuler plusieurs fois) et verifiez les soudures des fils électriques connectés dessus sont OK
verifiez faisceau batterie + l'épissure dans le faisceau pour le raccordement de la batterie D et de la batterie G

Si tout est ok tentes un remplacement de la diode ....

Bonjour,

Je me suis remis au robot car je n'ai malheureusement pas trouvé beaucoup de temps depuis le déconfinement ....

Jean-Benoit, j'ai vérifié toutes les connectiques comme vous me l'avez conseillé et je n'ai absolument rien trouvé d'anormal ...

Je vais tenter le changement de la diode D14 ... Je vous tiendrai au courant. Bruno

Bonjour Bruno,

Pour info la diode Schottky D14 est une MBRS540T3G

Bonjour,

Comme convenu, j'ai changé la diode. Le premier chargement de batterie a été assez rapide. Je l'ai utilisé ensuite, il a nettoyé 80m2 sans aucun problème. Je l'ai remis en charge et au bout de 24heures ... problème 02 !!!!

Je suis démuni. Je ne sais plus quoi faire. Je regrette beaucoup de ne pas pouvoir le réparer car quand il fonctionne, il fonctionne correctement ....

Toute aide est bienvenue ....