Comment le robot se localise dans une maison ?

Bonjour,

J'envisage d'acheter un robot aspirateur mais une question me travail. Se que je cherche, c'est un robot capable d'aller se recharger seul et aspirer les 100m² de mon habitation.
Chaque marque possède plus ou moins son système de navigation et d'analyse de la pièce (caméra, télémètre, ...).

Mais comment ces engins gèrent-ils le passage d'une pièce à l'autre ?
Par exemple, le robot démarre dans mon salon, qui est un rectangle de 30m² avec un couloir allant vers les chambres en son milieu.
- En arrivant au niveau du couloir, l'engin va t-il être capable de finir le salon, se rappeler qu'il a détecter un autre pièce ?
- S'il quitte le salon dès qu'il rencontre le couloir, saura t-il se rappeler qu'il n'a pas terminé le salon ?
- ...

Bref, comment l'engin fait-il pour se localiser à l'échelle d'une maison et non d'une simple pièce sans utiliser de mur ? Car mon but est bien de lui faire nettoyer ma maison entière, avec plus ou moins de succès.

Bonne Journée,

Qui se lance pour répondre ?

Par son intelligence ou des murs virtuels qui l’obligerait à rester dans la pièce jusqu’à la finir.

L'intelligence artificielle de ces machines et donc suffisante pour nettoyer une maison et enchaîner les pièces !
Donc les valeurs telque télémètre et caméra permettent de construire construire un plan virtuel à l'échelle d'une maison sans me virtuel ? (Je souhaite laisser le robot gérer l'enchaînement des pièces).

En gros oui.

Les robots à déplacement méthodique disposent d'un équipement qui "photographie" chaque pièce et en mémorise les ouvertures. Un robot de type Neato peut facilement nettoyer une maison entière, en n'oubliant aucun espace et en mémorisant les chemins empruntés pour se recharger en cas de besoin pendant le cycle de netoyag et reprendre son travail là où il l'a laissé. En fin de cycle, il retrouve tout seul le chemin de sa base de chargement.