Le système de localisation est celui du GPS.
Il y a donc une antenne GPS quelque part dans le robot.
Une antenne GPS, ça ressemble à un composant électronique plat.
Il doit être sur le dessus du robot je pense, sous la coque.
Le renfoncement que tu décris, c'est purement esthétique, rien d'autre (peut-être que l'antenne GPS est à cet endroit mais dans ton problème, peu importe d'avoir cette information).
La led rouge qui clignote, c'est celle qui est sur le bouton du milieu, ou bien une des 3 leds bleues sur le devant du robot ?
Si c'est le bouton "power" qui clignote (bouton entre le bouton MOP et le bouton SWEEP), d'après le manuel cela indique que le Mint arrive en panne de batterie mais qu'il lui reste normalement un peu d'autonomie, il ne devrait pas s'arrêter.
Si c'est la LED du milieu parmi les 3 LED de l'avant du robot, alors cela ressemble plus à ce que tu décris.
Voici ce qu'indique la notice en anglais :
Mint Plus has encountered a problem in its environment and needs help.
Problems could include getting physically stuck or being unable to find its
way out of a confined area.
Mint Plus will also periodically play a two-tone distress sound to alert you
it needs help.
Remove Mint Plus from its situation.
Mint Plus will go into Pause mode when moved.
Place Mint Plus back on the floor near the Cube where it started.
Press the blinking cleaning mode button to resume cleaning.
En résumé, ton Mint s'est trouvé bloqué pour une raison X. Il y a un son type "pompiers" pour t'alerter.
Il a pu être bloqué par un obstacle physique ou dans un passage étroit.
*
Tu dois prendre le Mint et le reposer à l'endroit où tu l'as démarré, près du cube, dans le même sens qu'au moment du lancement initial, bref dans exactement la même position.
Ceci est valable à chaque fois que tu mets le Mint en pause pour changer sa lingette par exemple.
Donc, essaie lorsque cela se produit de prendre le Mint et de le reposer à sa position initiale de départ.
Puis, tu appuies sur le bouton qui clignote. Bon, pas facile pour toi mais normalement c'est le même bouton que tu as apppuyé pour lancer le cycle (MOP ou SWEEP)
Il devrait normalement après quelques mouvements de nettoyage retourner à l'endroit où il s'est bloqué et continuer son travail.
Essaie ça dans un premier temps, déjà pour voir si c'est cohérent par rapport au code panne indiqué par les LED.