erreur batterie faible

Bonjours,
cela fait plusieurs fois que je retrouve mon roomba à cours de batterie dans la maison donc je commence à me demander si il a un problème, je fait un test ce soir ( il était arrêté voyant rouge ) à 18h05 la charge démarre ( au début de sa vie il fallait +-170 minutes de charges ) à 19h40 il clignote toujours orange lent (charge normale), mais 20 h 05 il est vert.
Donc au meilleur des cas la charge a duré 2 h donc il reste 2000mah dans la batterie mais au pire des cas 1h35 donc un peut plus de 1500mah environ...

Demain je vais tester combien de temps il aspire avant de demander à manger et je vous direz.
La batterie a environ 350 cycles de (dé)charges.

Merci pour vôtre aide.

Bonjour,

C'est bien le Roomba 581 que tu indiques en signature ?
Tu l'as depuis 2 ans et 5 mois ?

Oui c'est bien roomba 581 acheté en mai 2011, je vais faire le test tout dans l'après midi.

85 minutes le voyant vient de passer au jaune ( pas orange ) attendons...

132 minutes chrono donc la batterie. Au début il fonctionné 170 minutes.

Problème résolu, c'était une LH qui n'était plus en centre de la porte.