cela fait plusieurs fois que je retrouve mon roomba à cours de batterie dans la maison

Donc au meilleur des cas la charge a duré 2 h donc il reste 2000mah dans la batterie mais au pire des cas 1h35 donc un peut plus de 1500mah environ...
Demain je vais tester combien de temps il aspire avant de demander à manger et je vous direz.
La batterie a environ 350 cycles de (dé)charges.
Merci pour vôtre aide.