Pièces en enfilade

j'ai le même problème avec le mien,il se bloque souvent avec mon canapé et semble perturbé par la suite car il ne fait pas toute ma pièce en L. par contre si je lui bloque l’accès a mon canapé, il fait toute la pièce sans problème.

J'ai bloqué l'accès à mon canapé et il ne traite toujours pas toute la pièce, pourtant il y a un cube au beau milieu !
J'ai l'impression que le passage de témoin de cube ne se fait pas très bien...

Est-ce qu'il y a un moyen de voir si il a bien changé de cube (autrement que supposer que si le signal est bon, il doit être accroché au cube le plus proche) ? Peut-être aussi que les cubes sont trop proches...

Ah là là pas facile... Heureusement qu'au moins il faut du bon boulot !

Qu'est-ce que je ne donnerai pas pour pouvoir avoir accès au code source ou à un mode débogage pour comprendre comment il prend ses décisions !

J'avais trouvé cette video sur Youtube, ça t'aidera peut-être à comprendre un peu mieux sa logique, et en tout cas cela te rassurera sur le fait qu'il suit une logique et qu'il n'est pas en mode "iRobot"