Problème avec mon neato signature

Bonjorur, je viens de m'inscrire sur le forum, qui il y a un an, m'a permis de faire mon choix d'achat. Aujourd'hui, je rencontre deux soucis et voudrais savoir si vous avez déjà rencontre ce probleme... Et quelle est la solution???
1. La batterie me semble tres tres faible : l'aspi est toujours en charge, et je me rends compte que lorsque je le mets en route, il travaille env.1mn et retourne déjà a sa base!!!
2. Depuis quelques temps, il aspire mais toutes les poussières aspirées restent sur et autour du filtre et ne vont plus dans le réceptacle...! Ca pose un vrai probleme!!!
Avez-vous déjà rencontré ces problèmes??
Merci par avance pour votre aide...

pour la batterie hélas il va falloir la changer, car elle n'est plus garantie, va sur eBay, amazon ou chez nous ( http://www.boutique.kelrobot.fr/accesso ... 52944.html )

pour la poussiere je comprends pas ton explication (photo ?)
nettoie ton filtre avec une balayette, puis isole le filtre avec un carré de papier toilette (cf rubrique " astuce du Grenier" ds la partie " neato " du forum .
lance le robot et regarde si cela change quelque chose