Bonjour, je suis Didier de l'île de la Réunion.
J'ai depuis 2 ans et demi un botvac 75e qui fonctionne à merveille.
J'ai changé il y a environ 7/8 mois la batterie par une lithium déjà toute faite, achetée sur ebay avec énormément de commentaires positifs.
Depuis ce matin, mon robot lance une session de nettoyage, au bout de 40 minutes environ, il m'affiche "erreur 3000 nettoyer mon champ de vision".
J'ai mené quelques recherches, contacté le chat Neato et voici les conclusions :
- forums : lidar en panne car il tourne (son allure est par contre très inconstante je trouve) le moteur entraîne bien la tourelle, donc visiblement ce n'est pas le moteur mais l'ensemble.
- chat Neato : déposer en sav car il est impossible de savoir ce que c'est ça peut être les roues, la batterie, le lidar... bref... on sait pas.
J'ai depuis utilisé l'utilitaire neato control :
au niveau des capteurs j'ai ces résultats. chaque capteur passe à "True" si je le teste (sauf DC JACK IN, j'ai pas trouver où appuyer...).
____ Discrete: ____=
SNSR_DC_JACK_IS_IN=False
SNSR_DUSTBIN_IS_IN=False
SNSR_LEFT_WHEEL_EXTENDED=False
SNSR_RIGHT_WHEEL_EXTENDED=False
LSIDEBIT=False
LFRONTBIT=False
LLDSBIT=False
RSIDEBIT=False
RFRONTBIT=False
RLDSBIT=False
____ Analog: ____=
BatteryVoltage=mV=12688
BatteryCurrent=mA=-232
BatteryTemperature=mC=31297
ExternalVoltage=mV=1172
AccelerometerX=mG=4
AccelerometerY=mG=105
AccelerometerZ=mG=963
VacuumCurrent=mA=0
SideBrushCurrent=mA=0
MagSensorLeft=VAL=0
MagSensorRight=VAL=0
WallSensor=mm=84
DropSensorLeft=mm=0
DropSensorRight=mm=0
____ Buttons: ____=
BTN_SOFT_KEY=False
BTN_SCROLL_UP=False
BTN_START=False
BTN_BACK=False
BTN_SCROLL_DOWN=False
BTN_SPOT=False
____ Charger: ____=
FuelPercent=87
BatteryOverTemp=0
ChargingActive=OFF: 0
ChargingEnabled=OFF: 0
ConfidentOnFuel=1
OnReservedFuel=0
EmptyFuel=0
BatteryFailure=0
ExtPwrPresent=0
ThermistorPresent=1
BattTempCAvg=31
VBattV=12.68
VExtV=1.17
Charger_mAH=0
Discharge_mAH=232
Le "wall sensor" fonctionne bien.
les moteurs fonctionnent bien, hormis celui de la brosse latérale en test. Dans la vraie vie, elle fonctionne (j'ai pas lancé d'aspiration depuis, mais ça fonctionnait).
Le LIDAR donne la capture suivante :
https://www.dropbox.com/s/7rjjk01lf8st7 ... 7.mp4?dl=0Merci infiniment de votre aide!!
Didier.