problème neato botvac 75e err 3000

[dlebon]

Bonjour, je suis Didier de l'île de la Réunion.

J'ai depuis 2 ans et demi un botvac 75e qui fonctionne à merveille.

J'ai changé il y a environ 7/8 mois la batterie par une lithium déjà toute faite, achetée sur ebay avec énormément de commentaires positifs.

Depuis ce matin, mon robot lance une session de nettoyage, au bout de 40 minutes environ, il m'affiche "erreur 3000 nettoyer mon champ de vision".


J'ai mené quelques recherches, contacté le chat Neato et voici les conclusions :


- forums : lidar en panne car il tourne (son allure est par contre très inconstante je trouve) le moteur entraîne bien la tourelle, donc visiblement ce n'est pas le moteur mais l'ensemble.

- chat Neato : déposer en sav car il est impossible de savoir ce que c'est ça peut être les roues, la batterie, le lidar... bref... on sait pas.

J'ai depuis utilisé l'utilitaire neato control :

au niveau des capteurs j'ai ces résultats. chaque capteur passe à "True" si je le teste (sauf DC JACK IN, j'ai pas trouver où appuyer...).


____ Discrete: ____=
SNSR_DC_JACK_IS_IN=False
SNSR_DUSTBIN_IS_IN=False
SNSR_LEFT_WHEEL_EXTENDED=False
SNSR_RIGHT_WHEEL_EXTENDED=False
LSIDEBIT=False
LFRONTBIT=False
LLDSBIT=False
RSIDEBIT=False
RFRONTBIT=False
RLDSBIT=False
____ Analog: ____=
BatteryVoltage=mV=12688
BatteryCurrent=mA=-232
BatteryTemperature=mC=31297
ExternalVoltage=mV=1172
AccelerometerX=mG=4
AccelerometerY=mG=105
AccelerometerZ=mG=963
VacuumCurrent=mA=0
SideBrushCurrent=mA=0
MagSensorLeft=VAL=0
MagSensorRight=VAL=0
WallSensor=mm=84
DropSensorLeft=mm=0
DropSensorRight=mm=0
____ Buttons: ____=
BTN_SOFT_KEY=False
BTN_SCROLL_UP=False
BTN_START=False
BTN_BACK=False
BTN_SCROLL_DOWN=False
BTN_SPOT=False
____ Charger: ____=
FuelPercent=87
BatteryOverTemp=0
ChargingActive=OFF: 0
ChargingEnabled=OFF: 0
ConfidentOnFuel=1
OnReservedFuel=0
EmptyFuel=0
BatteryFailure=0
ExtPwrPresent=0
ThermistorPresent=1
BattTempCAvg=31
VBattV=12.68
VExtV=1.17
Charger_mAH=0
Discharge_mAH=232



Le "wall sensor" fonctionne bien.

les moteurs fonctionnent bien, hormis celui de la brosse latérale en test. Dans la vraie vie, elle fonctionne (j'ai pas lancé d'aspiration depuis, mais ça fonctionnait).

Le LIDAR donne la capture suivante :

https://www.dropbox.com/s/7rjjk01lf8st7 ... 7.mp4?dl=0


Merci infiniment de votre aide!!

Didier.

[dlebon]

Bonjour, j'ai oublié de faire quelque chose vu le peu de réponse à mon topic?

merci quand meme.

[kyllman]

Bonjour,
Le peu de réponse est certainement du fait de la technicité de la chose.
Je n'ai pas les connaissances nécessaire pour t'aider mais je peux te dire que même si le moteur tourne, cela peut venir de lui. Sa rotation n'est peut être pas suffisante ou assez stable pour permettre une bonne cartographie. Sinon, cela peut effectivement venir du Lidar, ou comme moi de la carte mère.

Je ne sais pas (non plus) ce que peut indiquer ta capture vidéo mais peut être que d'autres auront la réponse.

Si il s'agit du moteur, la réparation est simple et très peu couteuse. Ça vaut peut être même le coup de commencer par là si tu n'as pas plus de réponses.

[dlebon]

Merci quand même de ta réponse.

Depuis, j'ai du nouveau, le robot à l'air de refonctionner... après n'avoir RIEN fait.

Je confirmerai dans les prochains jours.