Problème Neato Signature tourne en rond

[leGRDnico]

Bonjour à tous,

J'ai depuis hier un problème avec mon Neato XV Signature Pro. Il part de sa base de chargement, effectue 3 ou 4 cercles à 1m de sa base et affiche le message : J'ai terminé, je retrourne à ma base.

Il s'agit d'un aspirateur d'occasion quasi- neuf (cadeau qui n'a servi que très peu aux anciens proprios car petites pièces avec plusieurs niveaux). Il n'avait qu'un an lorsque je l'ai acheté, et à donc aujourd'hui presque 2 ans.

Je suppose que les batteries sont d'origines et l'autonomie était tres bonne (1 seule pièce à nettoyer de 60m2 avec un sol en parquet et un tapis peu épais de 4x3) environ 1h00 de travail sans soucis.

Ayant 2 chats à poils longs je fais tourner l'aspirateur tout les jours de la semaine. Sauf qu'hier "Wall-E" n'a pas suivi son cycle de nettoyage et est retourné à sa base environ 3 à 5min après son démarrage. J'ai donc reprogrammé un nouveau cycle de nettoyage 15 min plus tard pour observer son comportement et là.... Oh désarroi.... Il a quitté sa base, effectué 3 ou 4 cercles devant sa base et à inscrit "j'ai terminé, je retourne à ma base"...
J'ai relancé deux ou trois cycles de nettoyage en vain... même comportement. Trajectoire aléatoire, il repasse plusieurs fois sur son chemin de façon concentrique jusqu'au message de fin... on est loin des trajectoires rectilignes qu'il effectuait la veille et du travail impeccable sur toute la surface.
J'ai donc décidé de le réinitialiser en inversant les batteries et en lui indiquer que les batteries avaient été changée.

Aujourd'hui même combat... il démarre, effectue un virage à 180°, se retrouve face à sa base, retourne de 90° avance en ligne droite sur un mètre et là..... sans aucune raison apparente il effectue ce genre de nettoyage type "nettoyer cibler" environ 5min puis retourne à sa base...

J'ai parcouru le forum de long en large sans trouver de problème identique.

Merci à vous de m'avoir lu.
En espérant avoir été le plus clair, précis et concis.

[Jean-benoit]

Bonsoir

Essayez de lancer un "nettoyage maison" alors qu'il est loin de sa base.
Il doit faire son cycle de nettoyage complet et, revenir a l'endroit d'ou il est parti.
Si il fonctionne,de cette façon alors essayez de mettre la base dans un autre endroit ( sans rayon direct du soleil pas dans un angle de mur ..) et, lui faire un "nettoyage maison"

[leGRDnico]

Bonjour et merci pour cette réponse très rapide Jean-Benoit,

Malheureusement j'ai essayé cette procédure, et le résultat est le même que précédemment cité.
Le Neato démarre du milieu de la pièce, effectue un tour sur environ 180° puis une ligne droite sur 1,00m et là c'est le drame... Il tourne en rond comme si il ne trouvait plus sa position et effectue un nettoyage type "IRobot" en passant en arc de lune a plusieurs reprises là ou il a déjà nettoyé... Et se coupe au bout de 5min avec l'indication "j'ai terminé, je retourne à ma base".

Il n'a pas de lumière direct du soleil, à priori pas de dureté au niveau des roues ou de la brosse, pas d'obstacle...

Je voudrais savoir s'il est nécessaire de faire une MàJ du SW, sachant que le mien est SW: 3.2 et qu'il existe une MàJ en 3.4???
Je commence à être perdu.

[rinkan]

Je voudrais savoir s'il est nécessaire de faire une MàJ du SW, sachant que le mien est SW: 3.2 et qu'il existe une MàJ en 3.4???

Je recommande de la faire.
Notamment pour les batteries et éventuellement pour "rafraîchir" la mémoire à un Neato délirant.

[Jean-benoit]

Bonsoir
Oui comme le dit Rikan, commençons par une mise a jour?
Sont fonctionnement me fait penser a du nettoyage ciblé comme ci son laser pour cartographier la pièce ne fonctionnait pas bien. en regardant par les fenêtres de la tourelle, le laser doit tourner sinon il afficherait un code erreur 3000 mais, voyez-vous a chaque tour son faisceau rouge ( attention ne pas le regarder en direct avec les yeux , aidez-vous d'un miroir..)
Si apres la mise a jour c'est toujours pareil il faudrait lui faire un petit check via son port usb avec neato control pour vérifier si il cartographie bien la pièce.

[bertrandcd]

j'ai eu le meme problème sur un signature,après changement de batterie par des no name de chez ama...,je n'ai jamais trouvé la solution,robot remvoyer au bout de 22 mois et remboursé integralement,achat d'un d 75 actuellement en charge.

[glnc222]

Déplacement dans un cercle serré et retourner à la base est souvent causé par une défaillance du capteur de mur. Le capteur peut être testé via USB avec le programme Neato Control.
La partie peut être remplacée par une nouvelle.
Les résultats de comportement du Neato se détourner de ce qu'il perçoit comme un mur dans toutes les directions, de sorte qu'il a fini de nettoyer, comme si il n'y a pas plus d'espace.

[leGRDnico]

Bonjour à tous,

J'apporte quelques nouvelles satisfaisantes, "Wall-E" a repris du service!
Me demandez pas comment....
Je l'ai connecté sur PC avec NeatoControl pour voir si le capteur de la tourelle fonctionnait comme le préconisait Jean-Benoit et a première vue c'est le cas. le capteur cartographie bien la pièce.
J'ai aussi testé le capteur de mur comme le demandait glnc222, ce capteur est lui aussi fonctionnel, valeur de 9 à 72 il me semble.
Quand j'ai essayé de relancer le robot, il tournait encore de façon aléatoire, se cognait dans les murs, les meubles....
J'ai entièrement démonté le robot et l'ai passé à la soufflette et au nettoyant contact, inversé les Accus et fait un Reset "nvlles batt", et là miracle.

Il fonctionne normalement.
Je suspecte toutefois une anomalie sur les batteries et pense à en refabriquer a partir de cellules Panasonic comme sur le topic de Jean-Benoit.

J'ai aussi quelques questions:

Comment fait-on la MàJ en 3.4 sachant que le support WEB Neato ne le prend plus en charge?
La fonction "Show state" dans NeatoControl avec la fonction LDS fait apparaître une multitude de trait concentrique rouge? A quoi servent-ils?

[leGRDnico]

Bonjour à tous,

le bugg est réapparu aujourd'hui.
Wall-E confond "nettoyage maison" et "nettoyage ciblé", si quelqu’un peu m'aider à comprendre?
Un changement de batterie est envisagé mais je suis pas sûr que ça vienne de là...
D'après NeatoControl tout va bien... Je comprends plus...

Merci pour vos réponses.

[rinkan]

Merci pour vos réponses.

Ma réponse est plus haut

[leGRDnico]

Merci rikan,

Mais comment faire la MàJ ???

[leGRDnico]

Bonjour,
Je reviens vers vous suite au problème de mon Neato,
En inversant les batteries le robot a fonctionné quelques jours puis de nouveau il tourne en rond au bout de 2min...
Je n'est pas l'impression que les batteries soient défectueuses et mon firmware est en 3.2.

Pouvez-vous me dire comment passer en firmware 3.4?

Merci d'avance.
Cordialement.

[glnc222]

Rien d'important dans v3.4.

[leGRDnico]

Bonjour,
Me voilà de retour avec le même problème malgré le remplacement des batteries par des li-ion...
Robot démarre, et effectue des ronds... Jusqu'à ce qu'il indique "nettoyage terminé, je retourne à ma station"....
J'ai essayé de Reboot, rien n'y fait....

Merci d'avance.

[glnc222]

Test sensors with the Neato Control Program over USB. Press on bumper, wave hand in front of wall sensor, observe changes.
Neato Control http://www.kelrobot.fr/forum/programme-affichage-donnees-neatocontrol-usb-t2913.html

[ycorp]

le liar est peut être endommagé

[leGRDnico]

Merci glnc222 et ycorp pour vos réponses.
Malheureusement Neato Control ne fait pas apparaître de défauts sur les capteurs ou sur le liar.
Tout à l'air de fonctionner correctement.
Peut-on reboot le firmware, ou le désinstaller réinstaller?!?
Je ne vois que cette solution...
Le robot démarre toujours bien, effectue le cycle de nettoyage maison puis au bout d'une vingtaine de seconde il repasse toujours en mode "nettoyage ciblé" quelque soit l'état de charge de la batterie, quelque soit l'environnement.
Merci pour vos réponses.

[Jean-benoit]

Bonsoir
Perso, je n'ai jamais eu ce phénomène. C'est franchement curieux ! c'est comme si le laser n'était pas capable de cartographier la pièce une fois que le robot sorti de sa base.
Avez vous essayer de prendre le robot seul, de le mettre dans une autre pièce même dans le noir pour voir si il a le même comportement ?

[glnc222]

The firmware is rarely damaged. Disconnecting the battery will clear the memory of any garbage.
The firmware can be reflashed offline but can risk damaging the unit. It must be done absolutely correct, best for experts.

[leGRDnico]

Re-bonjour,
Merci pour vos réponses ycorp, jean-benoit et glnc222.
De rage hier j'ai entièrement démonté le robot, jusqu'à m’apercevoir que le dos du circuit imprimé avait de trace de chauffe.
Les condensateurs avaient laissé un genre de vernis au dos du circuit imprimé, j'ai tout frotté et nettoyé.
La température de fonctionnement du circuit imprimé aurait pu faire un micro-contact?
Remonté le robot et lancé un cycle de nettoyage. Et là MIRACLE après avoir effectué quelques déplacements aléatoire en rond et en diagonale et s'est mis à faire des déplacement ordonnés en ligne droite les unes bien parallèles aux autres.
Est-ce le fait d'avoir débranché les batteries ou d'avoir nettoyé le circuit imprimé qui a fait repartir le robot?
J'ai fais faire tout le nettoyage de la maison, soit 180m² en plusieurs fois et il fonctionne comme au premier jour, les batteries lithium en plus!!!
(1h40 pour faire salon-sàm-cuisine et les batteries n'étaient pas vide)
Merci encore