Bonsoir Choco...
J'ai une configuration un peu complexe aussi : une buanderie donnant sur des toilettes (avec une petite marche) et sur une véranda à toit transparent (seuil et petite marche aussi). Je place le cube dans la buanderie, tourné vers la véranda et je lance le Mint (il s'appelle Whisper, quand tu l'entendras, à côté du Neato, tu comprendras..). Quelques minutes plus tard, il a terminé (petite musique pour te prévenir une minute avant puis musique sur 3 tons que je traduis par "j'ai fini") et se range où il a été lancé. Je le pose dans la buanderie puis dans la véranda et il nettoie chaque recoin sans que je bouge le cube.
Attention, lorsque Whisper a terminé une zone (puisque je le change manuellement), le cube a tendance à s'éteindre (pratique car je l'oublie souvent) mais il faut vérifier qu'il est bien allumé lorsque tu relances le Mint..
Sinon, il peut faire tout le reste du rez de chaussée (entrée, cuisine salle à manger, salon) en une seule fois car il n'y a pas de seuil, même hors de portée de son cube, mais là il est moins précis... Je te confirme donc qu'il va partout où il peut aller si il peut passer..
Lorsque la lumière bleue du cube ne clignote plus, il est connecté. Sur le Mint, lorsque ses trois petits yeux bleus sont allumés, c'est qu'il est connecté sur le cube, 2 lumière, un peu moins, une seule : encore moins et lorsqu'elle clignote, c'est qu'il le cherche... ça te permet de voir si il est toujours en relation avec son GPS... Enfin je crois..
J'espère que d'autres te confirmeront tout ceci (ou l'infirmeront si j'ai fait des erreurs !

)
A bientôt pour lire tes premières impressions...
Amicalement..