Bonjour,
Je me suis posé exactement les mêmes questions lorsque je me suis intéressé aux aspirateurs LG et il est vrai que peu de témoignages permettent d'y répondre. Je ne vais malheureusement pas contribuer à éclaircir définitivement ces mystères car pour une question de budget j'ai renoncé au LG. Je peux donner seulement quelques informations.
Il me semble de mémoire que la télécommande est infrarouge.
J'ai lu ici
http://robotbg.com/robots/floor_cleaners/lg/hom_bot_square franchissement jusqu'à 1,5cm.
D'après des témoignages les problèmes de navigation des premiers firmware sont résolus.
Pour qu'il s'adapte complètement à un nouvel environnement il faut faire un reset de la navigation. Mais à mon avis cela concerne plus un changement radical comme nouvel appartement que le déplacement de quelques meubles. Il a des capteurs ultrasoniques pour les obstacles donc le nouveau meuble il ne va pas s'y encastrer obstinément.
Par contre le meuble enlevé ? Continue t il à le contourner ? Au pire tu fais un reset de la cartographie.
En lisant un mode d'emploi j'ai compris que si on le fait partir d'un point hors de sa base il retourne à ce point à la fin du travail. Donc si tu l'enferme dans une pièce il devrait revenir au point de départ après avoir nettoyé.
Pour le fonctionnement dans l'obscurité complète, il est altéré puisque le robot perd les informations d'un capteur important, mais comme il garde sa mémoire ces déplacements seraient juste moins précis.
Les lingettes sont souvent présentées comme un gadget inutile. L'humidité et l'électronique ne font pas bon ménage donc il vaut mieux s'abstenir.
Il ne faut jamais atteindre une décharge trop profonde des batteries. Une Nimh peut se rattraper parfois mais pour lithium ion c'est plus sensible. Heureusement ces dernières sont moins sujettes à l'auto décharge (décharge au repos)
Cependant si L'aspirateur continue à tirer sur la batterie (veille infrarouge par exemple) lorsqu'il n'est pas sur secteur ou qu'il est off, il ne faut pas que cela dure des semaines. Je pense qu'on doit pouvoir débrancher en fin de charge jusqu'à prochaine utilisation qui est en général proche. Pour les vacances prolongées si on ne veut pas laisser sous tension le mieux est de démontrer la batterie chargée.
Longue vidéo avec divers test de l'ancienne version du home bot mais les bases techniques et navigation identique. Capacité de franchissement peut-être aussi.
http://www.youtube.com/watch?v=uaSN9agcKeE#t=2335Enfin attention avec les appellations des modèles LG. Difficile de s'y retrouver. J'ai constaté que le home bot 3 vr6340 vendu en promotion chez boul... Avait le capteur optique de dessous en moins. Je ne comprends pas comment sous prétexte de vendre moins cher (et encore) on puisse proposer un modèle emputé d'un capteur important. Faire l'impasse sur des accessoires ou des fonctionnalités OK mais pas sur des capteurs garants d'une bonne navigation. Pour le coup celui la ne fonctionnera pas la nuit. Le système de navigation LG est donc à géométrie et efficacité variable pour des raisons marketing et de gamme. Le meilleur rapport qualité prix est à mon avis chez LG le 1125rs mais pas carré.