N'ayant plus qu'un seul gros tapis dans la maison que le VR100 ne "souhaite" plus escalader de toutes façons, je suis passé à la brosse à lamelles du XV15 ... et effectivement le changement est de taille :
-meilleur résultat d'aspiration : je n'ai que du carrelage ou parquet flottant dans la maison
-bien moins de cheveux et poils autour de la brosse
par contre :
-un bruit bien plus présent (les lamelles tapent sous le robot et le font vibrer !).
j'en avais profité pour changer aussi le filtre à air, ça lui a fait du bien.
Je précise aussi que, si comme moi, vous aviez provisoirement égaré les embouts plastiques et métalliques de la brosse, celle d'amazon est livrée avec !!! et que bien sur elle rentre sans problème dans le VR100.
