Avec le temps j'ai remarqué que le roomba foncé à pleine vitesse sur plein d'obstacle alors que avant il les détecté sans problème.
La solution : il faut démonter le par-choc et nettoyer les "fenêtres" devant les LED.
1 Démonter la brosse latérale.
2 Démonter la plaque du dessous et retirer la batterie.
3 Enlever les vis du par-choc et sortir la "baguette" qui bloque le par-choc.
4 Retourner le robot et lever le par-choc (attention aux fils).
Au remontage attention c'est des pas de vis en plastiques,il faut commencer par par faire tourner la vis à l'envers jusqu'au "clic" puis commencer le vissage si ça force il faut recommencer.