Idem mes 2 roomba ont pété les "plombs" au bout d'un certain temps d'utilisation avec un entretien suivi et méticuleux, si votre robot est vieux il serait sans doute temps de penser à son remplacement et de le conserver après réparation pour l'aspiration uniquement de la chambre par exemple.
PS: j'ai 3 robots à la maison: le roomba qui se cogne de partout sans aucune délicatesse nettoie à présent uniquement ma chambre en attendant qu'il "lâche" complètement, quand le prix des pièces à remplacer panne plus pièces d'usures se cumulent (brosses, roulements) il est temps de songer à remplacer l'engin afin de rester dans un budget raisonnable tout en ayant un appareil fiable et performant.