roomba 780... rammasse peu... normal ?

Bonjour à tous,
Je n'ai pas vu d'endroit où il fallait se présenter comme habituellement sur les forums donc je me permets de poster directement ma question...

Après avoir bien lu les tests et comparatifs sur le site kelrobot (très bien fait et qui m'a permis de bien me documenter avant de me lancer), j'ai acheté un roomba 780 d'occasion.
Le but était d'entretenir au quotidien ... rien de bien méchant quoi... pas d'animaux à la maison... juste deux enfants qui ont tendance à ramener de l'herbe, mettre des miettes quand ils goutent ou déjeunent... bref des enfants !
Donc juste après avoir acheté mon robot, je me dis allez... on teste la bestiole ! Je l'enferme dans la cuisine en ayant pris soin pour le test de faire tomber les miettes de la table sur le sol... Donc il y avait des miettes et quelques brins d'herbe...
Je l'entends tourner, travailler...
Je reste un peu à l'observer travailler (comme tous je suppose qd on vient de l'acquérir... c'est après qu'on se dit je le laisserai bosser en mon absence) et premiers doutes... quand il passe sur une miette, la petite brosse à 3 ailes l'envoie voler plus loin... je me dis il la ramassera plus tard... Je le laisse donc travailler tranquillement sans le scruter.
et qd il a fini... après 20 à 30 min (pour une cuisine de 16 m²) je rentre et ... déception !
Les miettes sont toujours sur le sol... Je regarde dans le bac... et rien. J'ai l'impression qu'il n'a rien ramassé.

Est ce normal ? Est ce qu'il est incapable de ramasser des particules trop légères, susceptibles d'être projetées par sa brosse, ou son souffle ?
Ou y a t il quelquechose à faire ?

Bref je viens à l'aide en espérant trouver une solution...

Merci pour l'aide que vous pourrez m'apporter.

Bon problème réglé.
J'ai nettoyé en dessous près des brosses. Il devait y avoir un "minou" qui génait. Depuis il nettoie plus que bien !
Je suis bluffé et impressionné. Vraiment bien ce petit robot ! Comment ai je pu m'en passer jusqu'à présent ???

Bon j'aimerai du coup lui faire un nettoyage complet pour l'entretenir et lui redooner un coup de jeune. Où trouver des tutos pour nettoyer la partie intérieure sous les brosses ? Les rouages etc...

D'ailleurs ça pourrait être bien de poster ce genre de tutos sur le forum non ? avec des vidéos ou bien des photos sur la procédure...

bon... je confirme finalement les brosses centrales ne tournent pas...
Je cherche un tuto pour aller nettoyer les engrenages sur ce modèles... si vous avez ça... merci d'avance

Il faut se méfier d'aller trop derrière les brosses, et en tout cas de tirer sur tout le boîtier. Les attaches sont en plastique et peuvent se briser facilement.

Mieux vaut nettoyer le mieux possible les brosses et ensuite prendre un aspirateur puissant muni d'une buse étroite pour aspirer dans tous les interstices.

Cela marche plutôt bien. Même un bon petit aspirateur manuel (il en existe avec une certaine puissance) équipé d'une buse ou même d'une petite brosse (c'est encore mieux) fera parfaitement l'affaire.

Ben finalement le bloc brosse était HS. Après changement il refonctionne parfaitement.