Bonjour, Merci pour votre réponse. En réalité je viens de comprendre ; ce robot retourne à sa base s'il est parti de cette dernière. Si je le pose dans une pièce, il s'arrête, une fois fini, là où je l'ai déposé. Il faut ensuite, dans ce cas, lui demander d'aller à sa base. Plus précisément : pourqu...