J'aurais besoin d'un peu d'aide pour choisir mon aspirateur robot parmi tous les modèles. J'ai une maison de 120m2 sur 3 étages, avec du carrelage, du parquet et des tapis à poils courts, des barres de seuil, pas d'animaux, 2 enfants. J'ai un petit budget, max 350€. Coté bruit, pas gênant, je le fer...