J'hésite aussi sur ces deux produits. D'après les tests les deux robots sont aussi efficaces, hormis deux choses : - Neato D5 : plus bruyant (65db contre 62db). Moins d'autonomie (1h10 contre 2h) - Xiaomi S50 : bac à poussière plus petit (0,4l contre 0,7l). J'hésite beaucoup... Si quelqu'un a des pr...