Bonjour, Les rouleaux brosseurs de mon Roomba ne marchent plus. Je démonte et je sors le moteur. Je l'alimente à partir de la batterie, il ne tourne pas. J'en déduis que le moteur est HS. Etes-vous d'accord? En fait j'ai un doute car la batterie comporte 4 contacts: 2 pastilles métalliques rondes (c...