Bonjour, Merci pour votre réponse. J'aimerai n'avoir qu'un seul robot, et le faire fonctionner en alternance sur chaque étage: un jour le RDC, le lendemain l'étage. Par contre, j'ai oublié de noter que le parquet est gris foncé. Mais après lecture des différents commentaires, je ne crois pas que cel...