Bonjour, j'ai un Roomba 650, je l'ai tout démonté parce qu'il ne fonctionne pas. Je l'ai tout nettoyé et remonté. J'ai fait les tests de diagnostique plusieurs fois et quelques test vers la fin qui n'allume pas la lumière verte mais je ne connais pas bien toutes les étapes de ce test . La batterie t...