Bonjour, Je n'arrive pas à trouver la référence exacte de mon I7 car j'ai le capteur infra rouge qui est HS mais il existe tellement de modèle que je me suis déjà planté une fois. Car il y a plein de I7 avec la référence 7... et 3 chiffres derrière. Sauf que sur mon roomba je n'arrive pas à le local...