LG n'est pas le mieux placé pour le passage de barre de seuil. Neato et roomba font mieux.
Sur mon hombot2 je n'ai pas de problème de blocage des brosses. Il n'y a pas de raison pour que le hombot3 face moins bien. Dans le test de kelrobot Cedric prend comme référence le système de déblocage des brosses des roomba particulièrement bien étudié. LG est forcément en dessous sur ce point mais je ne pense pas que cela soit pénalisant au quotidien à moins d'avoir des tapis à frange partout et des câbles dans tous les sens.
La préparation est pour moi indispensable quelque soit le robot. C'est un rangement vite fait et le déplacement de temps en temps de chaises ou petits meubles pour que le robot face le dessous. Une fois la préparation faite autant démarrer le robot immédiatement et voilà pourquoi je ne trouve plus très utile la programmation. Je préfère un robot silencieux qui ne me gêne pas si je reste à la maison pendant son travail.
Le vr1128sil n'est pas une version tronquée. On en discute ici :
http://www.kelrobot.fr/forum/hom-bot-vr1128sil-t2520.html