XV signature : 0002 Batterie

[rek1n]

Bonjour,

Mon robot Neato XV Signature ne fonctionne pas correctement.
En effet, lors de la charge il met "Changer la batterie 0002" or je suis quasi certain que les batteries fonctionne correctement. (j'ai testé la tension avec un métrix).

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____   Discrete:   ____=
SNSR_DC_JACK_CONNECT=False
SNSR_DUSTBIN_IS_IN=True
SNSR_LEFT_WHEEL_EXTENDED=False
SNSR_RIGHT_WHEEL_EXTENDED=False
LSIDEBIT=False
LFRONTBIT=False
RSIDEBIT=False
RFRONTBIT=False
____   Analog:   ____=
WallSensorInMM=60
BatteryVoltageInmV=12689
LeftDropInMM=0
RightDropInMM=0
LeftMagSensor=32768
RightMagSensor=32768
UIButtonInmV=3321
VacuumCurrentInmA=0
ChargeVoltInmV=132
BatteryTemp0InC=24
BatteryTemp1InC=22
CurrentInmA=246
SideBrushCurrentInmA=0
VoltageReferenceInmV=1225
AccelXInmG=16
AccelYInmG=-16
AccelZInmG=1088
____   Buttons:   ____=
BTN_SOFT_KEY=False
BTN_SCROLL_UP=False
BTN_START=False
BTN_BACK=False
BTN_SCROLL_DOWN=False
____   Charger:   ____=
FuelPercent=14
BatteryOverTemp=0
ChargingActive=OFF: 0
ChargingEnabaled=OFF: 1
ConfidentOnFuel=0
OnReservedFuel=1
EmptyFuel=0
BatteryFailure=0
ExtPwrPresent=0
ThermistaorPresent[0]=1
ThermistorPresent[1]=1
BattTempCAvg[0]=24
BattTempCAvg[1]=23
VBattV=12.86
VExtV=0.13
Charger_mAH=0

J'ai entendu dire qu'il y a une diode D14 qui pouvait être la cause de ce problème ou un condensateur C10, mais je ne sais pas trop s'il y a un rapport avec mon problème.

[Jean-benoit]

Bonjour,
L'erreur 002 est une mauvaise connexion des batteries ou une perte de tension batterie.
Sous réserve bien entendu que vos batteries soient OK ( elles ont quel age ?) il faut vérifier les connectiques des batteries ( coté batterie et coté robot) ainsi que le parfait fonctionnement du switch qui est dans le bac a poussière.