bon j arrive un peu tard peut-être....
je ne sais pas où sont tes meubles.
sur ton plan en haut si le mur est encombré avec un canapé bas ou un meuble qui prend beaucoup de mètres carrés au sol je lancerais le robot en bas avec le cube placé au 3/4 de la piece en partant du haut. le deuxième cube ds la cuisine au centre droit, le cube doit être dégagé d'obstacles immediats, comme saladier, bouteilles.
si ton salon est encombré en bas fais le partir du haut et place le cube 1/3 de la piece en partant du haut mais le cube du salon ne doit pas être au milieu mais plus sur la gauche. pas de changement pour la cuisine.
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