[Neato Signature Pro] erreur 0002

[nonolerobot]

Bonjour,

Je suis nouveau sur ce forum. Je le lis régulièrement, mais je ne m'étais jamais inscrit.

J'ai un robot Neato Signature Pro depuis fin 2013. Celui-ci a toujours très bien fonctionné. J'ai dû remplacer une fois les batteries. Au changement, j'étais passé sur des batteries au Litium ion de chez lithiumpowerinc. Les batteries ont duré deux ans et 3 mois.

Actuellement, mon robot me fait défaut. Il m'affiche une erreur 0002. J'ai fait quelques vérifications du robot et j'ai testé les batteries sur un autre robot de même modèle : même erreur. J'en ai donc déduit que les batteries étaient mortes.

J'ai donc suivi un de vos fils de discussions pour créer ces propres batteries. Je les ai fabriquées hier avec, je pense, succès. Au voltmètre, j'ai une tension de 7,2 v par batterie. Avant de mettre les nouvelles batteries dans le robot, j'ai changé le paramètre "setconfig BatteryType" à 3 via le logiciel "NeatoControl.exe". Une fois les nouvelles batteries en place dans le robot, j'allume celui-ci. Au bout de quelques secondes, il m'affiche encore l'erreur 0002 !

Voici les données relevées concernant la charge avant l'erreur et après l'erreur 0002 :

Avant :

____ Charger: ____=
FuelPercent=0
BatteryOverTemp=0
ChargingActive=1
ChargingEnabled=1
ConfidentOnFuel=0
OnReservedFuel=1
EmptyFuel=1
BatteryFailure=0
ExtPwrPresent=1
ThermistorPresent[0]=1
ThermistorPresent[1]=1
BattTempCAvg[0]=22
BattTempCAvg[1]=20
VBattV=23.35
VExtV=23.71
Charger_mAH=79

Après :

____ Charger: ____=
FuelPercent=0
BatteryOverTemp=0
ChargingActive=0
ChargingEnabled=1
ConfidentOnFuel=0
OnReservedFuel=1
EmptyFuel=1
BatteryFailure=1
ExtPwrPresent=1
ThermistorPresent[0]=1
ThermistorPresent[1]=1
BattTempCAvg[0]=23
BattTempCAvg[1]=20
VBattV=0.17
VExtV=23.75
Charger_mAH=44

J'ai lu plein de chose sur ce problème avec éventuellement le changement d'un condensateur C10, etc... Je n'ai pas tout compris où trouvé ce condensateur et si vraiment s'était lié à mon problème.

Auriez-vous une idée de comment résoudre mon problème ?

En vous remerciant d'avance.

[glnc222]

The lithiumpower inc batteries can go into a "sleep" mode disconnecting them for long storage. Wake up with a 9v battery applied to each pack separately.

The error codes are not well documented. 0002 may be for a missing battery. The system and USB will run on the dock with no battery installed, "critical battery error".

The DIY battery might be disconnected by a protection board which is an incorrect part or defective. Test bypassing the protection board with a brief application of charging. At 7.2v per pack the battery is discharged. In fact, it may be over-discharged to the point the protection board trips for under-voltage damage protection. Check the specs on the protection board. The cells might have been delivered defective. Usually they come partially charged, but safety regulations may now require full discharge for shipping.
Note under load the voltage on the battery will fall below the unloaded meter measurement, possibly then tripping the protection.

The NeatoControl info seemed to show no voltage measured internally on the battery.

DIY batteries can require testing with an external charger. Also an external load such as a 12v 25W auto lamp on the combined two pack battery, or several ten watt resistors in parallel -- see if disconnected.
The meter voltage on the battery might not show the effect of protection boards until a load is applied. Meters place virtually no load, high impedance device.

The Setconfig BatteryType 3 command can be tested with an old NiMh battery to see if it terminates charging early at 16.8v required for lithium.
Only system board Rev64 Binky can use this command. That should be the board in the newest, Signature XV model. The version is shown in the USB info.
LithiumPower batteries do not use the setconfig command, simulating NIMh battery behavior for all XV models, heating up when full.

For Setconfig to be effective, it may be necessary to re-boot (turn off and then on again) the system. Similar to PC updating...

[nonolerobot]

je pense que mes batteries DIY sont bonnes. J'ai une tension de 7,2 volts à leurs bornes. J'ai une carte mère REV 64. J'ai vu sur le forum qu'il pouvait s'agir d'un problème de diode Schottky.

[glnc222]

Diode D14 is involved with locking the unit in charging mode, and sometimes preventing docking with a false dock signal -- leaking voltage from the battery into the charging contacts. Heavy duty diode is advised http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?p=128251#p128251

Is the 7.2v each pack, 14.4v total, shown over USB on the dock with Neato Control Program? The battery is discharged. Full packs read 8.4v each. The Neato charger can shut down when failing to detect the battery, while an external charger can charge up to the point Neato will operate. On the Neato charger, the protection board is for over-voltage, defective Neato circuit operation only. It is safe to bypass it for initial charging, if that is the problem.

[nonolerobot]

"Is the 7.2v each pack, 14.4v total, shown over USB on the dock with Neato Control Program? The battery is discharged. Full packs read 8.4v each. The Neato charger can shut down when failing to detect the battery, while an external charger can charge up to the point Neato will operate. On the Neato charger, the protection board is for over-voltage, defective Neato circuit operation only. It is safe to bypass it for initial charging, if that is the problem."

I do not understand all your explanations. Can you rephrase?

[glnc222]

Google francais:
Comment avez-vous mesuré le 7.2v? Avec un voltmètre? Quelle est la tension de la batterie signalée sur USB avec le programme Neato Control? Vous devrez peut-être placer le Neato sur le quai pour fonctionner. L'USB fonctionne sans aucune batterie installée.
Déterminez si Neato détecte la batterie. Il ne charge pas si la batterie n'est pas détectée.
Il est possible que la charge Neato sur la batterie déchargée déclenche la protection sous tension et déconnecte la batterie.

Anglais:
How did you measure the 7.2v? With a volt meter? What is the battery voltage reported over USB with the Neato Control Program? You may need to place the Neato on the dock to operate. The USB runs without any battery installed.
Determine whether Neato detects the battery. It will not charge if the battery is not detected.
It is possible the Neato load on the discharged battery triggers the under-voltage protection and disconnects the battery.

[glnc222]

Google francais:
Les cellules de la batterie doivent supporter un courant de charge de 2 ampères. Les cellules en parallèle peuvent diviser ce courant. Les cellules qui ne supportent pas le courant de charge peuvent présenter une résistance élevée au chargeur Neato provoquant un message d'erreur.
Il existe de nombreux types de cellules. Seules les cellules particulières répondent aux spécifications requises.

Anglais:
The battery cells must support a 2 amp charging current. Cells in parallel can divide this current. Cells which do not support the charging current can present a high resistance to the Neato charger causing an error message.
There are many types of cells. Only particular cells meet the required specifications.

[nonolerobot]

Google francais:
Comment avez-vous mesuré le 7.2v?
Avec un voltmètre

Avec un voltmètre?
OUI

Quelle est la tension de la batterie signalée sur USB avec le programme Neato Control?
Avant erreur : VBattV=23.35
Après erreur : VBattV=0.17

J'ai changé la diode D14 et j'ai toujours l'erreur 0002.

Mes batteries ont été réalisé par rapport à ce post : faire-ses-pack-batteries-li-ion-t3293.html
Comment je peux recharger mes batteries en dehors du robot ? Quelle genre de chargeur faut-il ?

Merci pour votre aide.

[glnc222]

Google francais:
Une possibilité est de débrancher la carte de protection dans la batterie DIY pour la charger avec le Neato.
Chargeurs extérieurs U.S. http://www.batteryspace.com/Smart-Chargers-for-Li-Ion-/-LiMnNi-/-LiNiCoMn-Batteries.aspx
Essayez le concessionnaire allemand http://Www.akkuteile.de
Il peut être nécessaire de charger brièvement la batterie en partie pour qu'elle fonctionne sur le chargeur Neato.

Aussi ebay, aliexpress.

Anglais:
One possibility is disconnecting the protection board in the DIY battery to charge it with the Neato.
External chargers U.S. http://www.batteryspace.com/Smart-Chargers-for-Li-Ion-/-LiMnNi-/-LiNiCoMn-Batteries.aspx
Try German dealer http://www.akkuteile.de
It may be necessary to only briefly charge the battery partially for it to work on the Neato charger.

[nonolerobot]

J'ai fait un on/off plusieurs fois sur interrupteur des batteries.
Pour le moment, le Neato recharge dans erreurs.

La tension VBattV c'est stabilisé à environ 14v.

Je vais le laisser quelques heures pour voir le résultat.

English Google :

I did an on/off several times, on battery switch.
At the moment, the Neato reloads into errors.

The voltage [b] VBattV [/ b] is stabilized at about 14v.

I'll leave it a few hours to see the result.

[nonolerobot]

La recharge est terminé.
Voici les chiffres :

____ Charger: ____
FuelPercent 99
BatteryOverTemp 0
ChargingActive 0
ChargingEnabled 1
ConfidentOnFuel 0
OnReservedFuel 0
EmptyFuel 0
BatteryFailure 0
ExtPwrPresent 1
ThermistorPresent[0] 1
ThermistorPresent[1] 1
BattTempCAvg[0] 22
BattTempCAvg[1] 21
VBattV 14.45
VExtV 23.74
Charger_mAH 44

Je vais le laisser encore un peu et faire un test d'aspiration !

J'espère que c'est bon !

[nonolerobot]

Trop hâte de voir si mon robot refonctionne.
Il est en cours d'aspiration. Il semble fonctionner !

A voir si cela teins dans le temps !

Merci à toi pour ton aide !

[glnc222]

Je pense que la batterie complète devrait être supérieure à 16v. Utilisez l'option de menu LCD "nouvelle batterie". Cela peut charger la batterie plus.

[Jean-benoit]

Bonjour

L'erreur 002 est une perte /mauvaise connexion des batteries.
vérifier que toutes les broches de chaque connecteur de pack batterie dans le robots sont bien toutes a la hauteur.

Le robot a deja été demonté ? si oui, il est possible qu'un fil de l'interrupteur dans le bac a poussière soit cassé, dessoudé ou pincé ! ou que interrupteur présente des signes de faiblesses !

[nonolerobot]

Bonjour,

Juste pour vous faire un retour après 1 moisd'utilisation. Le robot de porte à merveille depuis ces nouvelles batteries et changement du composant D14.
Merci à ce forum et ces membres pour toutes ces astuces !

@ bientôt !