Blocage MAJ Roomba i7

Bonjour à toutes et tous,
Je possède un Roomba i7 depuis plus de 6 mois, et Il y a 3 jours je l'ai retrouvé, toujours sur sa base de chargement, avec le bouton "clean" qui clignotant. Après vérification sur l'application, celle ci m'indique que le logiciel du robot est en cours de mise à jour. Je l'ai donc laissé comme ça toute la journée, mais après 24h la situation n'avait pas évoluée... En appuyant sur le bouton "clean" l'aspirateur me dit rencontrer une erreur 29, mais ni le redémarrage, ni la réinitialisation complète (via l'appli) ne résout le problème. J'ai vérifier aussi la connexion Wi-Fi, tout fonctionne parfaitement. Malgré tout il continue de clignoter sans vouloir fonctionner.
Bref, quelqu'un aurait-il eu déjà ce souci, y a t'il une solution à ce problème? Merci d'avance pour vos commentaires d'expert.