Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Tact switches in the same size 12x12x3mm, same form square plunger, are made in a range of activation force. Omron makes several versions.
The original Botvac switches were measured by pressing with a postal scale at 170gm.
Compare to Omron
B3F-5050. 130gf
B3W-4050 200gf
B3W-4055 350gf
Many different switches are listed at parts distributors such as Digi-Key. Search for particular models on ebay and Aliexpress. In Europe, electronics distributor Mouser has facilities maybe avoiding expensive postage from Digi-Key U.S.
Given how the Botvac mounting involves a compression spring to press the tact switch, high activation forces may need to be avoided. The spring would have to compress much more to activate the switch. The mechanism design is specifically calibrated.

There have been reports of deterioration of the compression spring. Hard to find an exact replacement, most much harder. The Botvac design is not the best: they should have used a mechanical stop on the actuator at the switch activation distance, less dependent on the precise spring pressure. Neato Robotics seems to have changed the mounting details a couple of times. The oldest simple bending strip of the housing was unreliable and not permanently flexible, creating stuck switches. The material is softened by heating as with a clothes iron, hair dryer etc.

Bonjour à toutes et tous,

Je suis à la recherche de 2 capteurs de pare chocs pour mon Neato D3

Si ce post est encore d'actualité, merci de me répondre et de m'indiquer la procédure à suivre.

Merci beaucoup

Calbert54

Bonsoir,

Les switch de pare choc du D3 sont les mêmes que sur le Botvac ?
Voila le lien d'un Fnr de Switch de très bonne qualité, regardez si vous trouvez une correspondance pour votre D3 ?
https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html ... list1.html

Jean Benoit,

Désolé, je n'avais pas vu ta réponse..

Donc, désolé du retard.

En fait les switch sont les mêmes....j'ai commandé tout le nécessaire sur aliexpress.....

Maintenant il me reste à obtenir la méthode de fabrication...si tu peux m'aider...

Merci

calbert54

Bonsoir CAlbert54

Tu as commandé les switch seuls ou l'ensemble switch soudé sur le support avec les fils de connexion ?
A ta dispo pour tous conseils

Bon WE et bon confinement !

Salut Jean Benoit

En fait, j'avais tout commandé sur Alibidultruc

Et je n'ai remplacé que les switch

J'ai gardé les anciens supports....et tout fonctionne à merveille maintenant.

J'ai testé mes 4 capteurs de pare choc avec le soft Neato....tout est ok

J'en avais 2 qui étaient hs.

J'attends maintenant le moteur Lidar....toujours commandé en Chine.

Un grand merci à toi et au forum....et surtout bonne santé !!!

Calbert54

Bonjour à toutes et à tous,

J'ai reçu le moteur Lidar pour mon Neato Botvac 70....

Tout est remonté, tous les capteurs ainsi que le lidar ont été testés avec le soft Neato. Tout est ok.

Par contre, lorsque le robot est mis en marche, il rencontre un gros problème avec les capteurs situés à droite : il y a un mauvais contact physique entre le pare choc et les capteurs....cela fonctionne une fois sur 5...de ce fait, le robot ignore qu'il y a un obstacle et force sur sa droite.

J'ai regardé de tous les côté afin de solutionner le problème...il n'y a rien à faire, je n'y arrive pas...

Les capteurs sont de ce type sur mon botvac 70 :

capteur 70.jpg (6.26 Kio) Vu 1580 fois

J'aimerais les modifier afin d'arriver à avoir le même que mon autre Neato (Botvac 85 celui là) :

capteurs 85.jpg (29.86 Kio) Vu 1580 fois

Où puis je trouver le petit bouton noir (chapeau) ?

Merci de me dire

1000 mercis pour votre aide

(Je sais que je devrais coupé sur mon Botvac 70 une partie de la caisse en plastique et je sais que ce sera irréversible....mais je n'ai pas d'autre solution)

Calbert54

Re,

Je viens de mesurer sur un Neato D3 et sur un Botvac 85, il faut des switch de 12*12*12

Je pense que ceux ci trouvés sur Alimachintruc devraient faire l'affaire :

https://fr.aliexpress.com/item/32739194 ... web201603_

Je passe commande et ferai un retour sur le forum

Calbert54