Commande de capteurs de pare-choc Botvac

XV-15, XV-14, XV-25, Signature, Botvac, Kobold VR100, VR200 ...

Modérateurs: ycorp, chris-s, uranus-13

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar glnc222 » Mer 22 Nov 2017 20:21

Tact switches in the same size 12x12x3mm, same form square plunger, are made in a range of activation force. Omron makes several versions.
The original Botvac switches were measured by pressing with a postal scale at 170gm.
Compare to Omron
B3F-5050. 130gf
B3W-4050 200gf
B3W-4055 350gf
Many different switches are listed at parts distributors such as Digi-Key. Search for particular models on ebay and Aliexpress. In Europe, electronics distributor Mouser has facilities maybe avoiding expensive postage from Digi-Key U.S.
Given how the Botvac mounting involves a compression spring to press the tact switch, high activation forces may need to be avoided. The spring would have to compress much more to activate the switch. The mechanism design is specifically calibrated.

There have been reports of deterioration of the compression spring. Hard to find an exact replacement, most much harder. The Botvac design is not the best: they should have used a mechanical stop on the actuator at the switch activation distance, less dependent on the precise spring pressure. Neato Robotics seems to have changed the mounting details a couple of times. The oldest simple bending strip of the housing was unreliable and not permanently flexible, creating stuck switches. The material is softened by heating as with a clothes iron, hair dryer etc.
glnc222
Niveau 7
Niveau 7
 
Messages: 739
Enregistré le: Mar 2 Déc 2014 02:23

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar CAlbert54 » Ven 21 Fév 2020 19:24

Bonjour à toutes et tous,

Je suis à la recherche de 2 capteurs de pare chocs pour mon Neato D3

Si ce post est encore d'actualité, merci de me répondre et de m'indiquer la procédure à suivre.

Merci beaucoup

Calbert54
CAlbert54
Niveau 1
Niveau 1
 
Messages: 7
Enregistré le: Ven 21 Fév 2020 19:21

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar Jean-benoit » Sam 22 Fév 2020 21:31

Bonsoir,

Les switch de pare choc du D3 sont les mêmes que sur le Botvac ?
Voila le lien d'un Fnr de Switch de très bonne qualité, regardez si vous trouvez une correspondance pour votre D3 ?
https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html ... list1.html
Jean-benoit
Niveau 7
Niveau 7
 
Messages: 414
Enregistré le: Mar 7 Aoû 2012 19:12

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar CAlbert54 » Jeu 19 Mar 2020 22:57

Jean Benoit,

Désolé, je n'avais pas vu ta réponse..

Donc, désolé du retard.

En fait les switch sont les mêmes....j'ai commandé tout le nécessaire sur aliexpress.....

Maintenant il me reste à obtenir la méthode de fabrication...si tu peux m'aider...

Merci

calbert54
CAlbert54
Niveau 1
Niveau 1
 
Messages: 7
Enregistré le: Ven 21 Fév 2020 19:21

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar Jean-benoit » Ven 20 Mar 2020 17:49

Bonsoir CAlbert54

Tu as commandé les switch seuls ou l'ensemble switch soudé sur le support avec les fils de connexion ?
A ta dispo pour tous conseils

Bon WE et bon confinement !
Jean-benoit
Niveau 7
Niveau 7
 
Messages: 414
Enregistré le: Mar 7 Aoû 2012 19:12

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar CAlbert54 » Sam 21 Mar 2020 21:53

Salut Jean Benoit

En fait, j'avais tout commandé sur Alibidultruc

Et je n'ai remplacé que les switch

J'ai gardé les anciens supports....et tout fonctionne à merveille maintenant.

J'ai testé mes 4 capteurs de pare choc avec le soft Neato....tout est ok

J'en avais 2 qui étaient hs.

J'attends maintenant le moteur Lidar....toujours commandé en Chine.

Un grand merci à toi et au forum....et surtout bonne santé !!!

Calbert54
CAlbert54
Niveau 1
Niveau 1
 
Messages: 7
Enregistré le: Ven 21 Fév 2020 19:21

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar CAlbert54 » Lun 13 Avr 2020 13:19

Bonjour à toutes et à tous,

J'ai reçu le moteur Lidar pour mon Neato Botvac 70....

Tout est remonté, tous les capteurs ainsi que le lidar ont été testés avec le soft Neato. Tout est ok.

Par contre, lorsque le robot est mis en marche, il rencontre un gros problème avec les capteurs situés à droite : il y a un mauvais contact physique entre le pare choc et les capteurs....cela fonctionne une fois sur 5...de ce fait, le robot ignore qu'il y a un obstacle et force sur sa droite.

J'ai regardé de tous les côté afin de solutionner le problème...il n'y a rien à faire, je n'y arrive pas...

Les capteurs sont de ce type sur mon botvac 70 :

capteur 70.jpg
capteur 70.jpg (6.26 Kio) Vu 71 fois


J'aimerais les modifier afin d'arriver à avoir le même que mon autre Neato (Botvac 85 celui là) :

capteurs 85.jpg
capteurs 85.jpg (29.86 Kio) Vu 71 fois


Où puis je trouver le petit bouton noir (chapeau) ?

Merci de me dire

1000 mercis pour votre aide

(Je sais que je devrais coupé sur mon Botvac 70 une partie de la caisse en plastique et je sais que ce sera irréversible....mais je n'ai pas d'autre solution)

Calbert54
CAlbert54
Niveau 1
Niveau 1
 
Messages: 7
Enregistré le: Ven 21 Fév 2020 19:21

Re: Commande de capteurs de pare-choc Botvac

Messagepar CAlbert54 » Lun 13 Avr 2020 15:15

Re,

Je viens de mesurer sur un Neato D3 et sur un Botvac 85, il faut des switch de 12*12*12

Je pense que ceux ci trouvés sur Alimachintruc devraient faire l'affaire :

https://fr.aliexpress.com/item/32739194 ... web201603_

Je passe commande et ferai un retour sur le forum

Calbert54
CAlbert54
Niveau 1
Niveau 1
 
Messages: 7
Enregistré le: Ven 21 Fév 2020 19:21

Précédente

Retourner vers Neato Robotics / Vorwerk

 


  • Articles en relation
    Réponses
    Vus
    Dernier message

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur enregistré et 0 invités

cron