Problème de capteur de pare-choc ?

XV-15, XV-14, XV-25, Signature, Botvac, Kobold VR100, VR200 ...

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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Sam 17 Oct 2015 17:31

With apologies to members of this august society already familiar

Apology to members who already know the information. Members of this highly venerated society of experts. August -- roman emperor Caesar Augustus.

Digi-Key part http://www.digikey.com/product-detail/en/B3F-5050/SW801-ND/368377
Mfg Omron B3F-5050. Plunger style.
Compare to Omron B3W-4055 http://www.digikey.com/product-detail/en/B3W-4055/SW838-ND/368406
Omron B3W-4050 http://www.digikey.com/product-detail/en/B3W-4050/SW422-ND/27980
different actuating forces, durability. Huge variety in electronics components.
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar torax » Sam 17 Oct 2015 19:43

Si quelqu'un ce lance dans la réparation qu'il prenne plein de photo est face un petit tuto cela sera super utile !
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Sam 17 Oct 2015 20:51

Measured activation force 170gm (6 oz) with postal scale. Board size 11.8mm x 21.4mm. XV model larger. 1.3mm thick similar 1.4mm hobby perfboard. You can make your own board for the new switch instead of dismounting the old switch.
bumpswitch.JPG
bumpswitch.JPG (90.03 Kio) Vu 3626 fois
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Sam 17 Oct 2015 22:52

Botvac disassembly photos and video (anglais) lhttp://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=20&t=17831
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Dim 18 Oct 2015 05:01

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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar chris-s » Dim 18 Oct 2015 11:46

glnc222 a écrit:perf board par example http://www.ebay.fr/itm/DIY-Prototype-Paper-PCB-fr4-Universal-Board-prototyping-pcb-kit-10Pcs-5-x-7-cm-/111754971800?hash=item1a051d8a98:g:WO0AAOSw9N1V3CL3
Couper avec une scie à métaux ou une amende scie à bois de la dent.
Good idea ! I've some kind of this board in stock :mrgreen:
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Braava 380 (336,47€, garantie 5 ans) depuis le 25 mai 2013 (vendu mai 2017)
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar Jean-benoit » Dim 18 Oct 2015 13:33

Sur la série XV ce sont également les mêmes types de switch

DSC01285.JPG
Sw Pare-choc XV25
DSC01285.JPG (235.59 Kio) Vu 3612 fois
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar torax » Dim 18 Oct 2015 16:01

chris-s a écrit:Après la fin de la garantie, soit tu jettes ton robot à la poubelle, soit tu essaies de réparer le capteur concerné comme je l'ai indiqué plus haut dans ce topic.

Malheureusement, il est impossible de remplacer un capteur par un neuf car ils sont tous reliés entre eux.
Il faut donc tous les remplacer en même temps.
De plus, je ne suis pas sûr qu'on puisse les trouver en pièce détachée pour l'instant. :?

Les capteurs optiques du Mint / Braava sont bien plus résistants.



tu est sur qu'il sont reliés ? sur cette photo on les vois bien séparé .

Image
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar chris-s » Dim 18 Oct 2015 17:01

Non je me suis trompé, ce sont les capteurs du XV qui sont reliés entre eux.
Ceux du Botvac sont séparés, comme sur la photo que j'ai postée plus haut où on voit le capteur en gros plan.
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Dim 18 Oct 2015 18:12

Google:
Sur les modèles XV plusieurs capteurs sont reliés à un seul bouchon long sur la carte système. Chaque capteur se connecte à la carte système seul. Les capteurs ne se connectent pas à l'autre. Il est seulement nécessaire de couper et d'épissure de fils.

Le Botvac a de petits bouchons distincts pour chaque capteur. Les pare-chocs commutateurs sont de simples interrupteurs. Le câblage est simple. Il est préférable de ne pas couper les fils si elles peuvent être épissés. Dessouder de l'ancienne carte. Ne pas casser les fils ou d'endommager le connecteur pour la carte système. Le fil est très mince. Vous pouvez commander des bouchons de Digi-Key et faire votre propre câble, mais prend du temps d'obtenir les pièces, etc. travail délicat.

Pour les capteurs tels que le capteur de mur ou capteur falaise, il ya différents signaux sur les différents fils de couleur (rouge pour la puissance de 5V, le noir est sol, signal de sortie jaune). Vous devez comprendre les appareils électroniques lorsque vous travaillez sur les capteurs plus complexes. Capteurs de mur brisé peuvent être remplacés.
Les capteurs de la bande de mag peuvent être reconstruites mais cela est un travail de pointe. Nous avons récemment identifié les pièces chez les distributeurs.

Incidemment les roues motrices sur le Botvac sont très différents de XV. http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?p=133552#p133552

(On the XV models several sensors are connected to a single long plug on the system board. Each sensor connects to the system board alone. Sensors do not connect to each other. It is necessary only to cut and splice wires.

The Botvac has separate small plugs for each sensor. The bumper switches are simple switches. The wiring is simple. It is best not to cut the wires though they can be spliced. Desolder from the old board. Do not break the wires or damage the plug for the system board. The wire is very thin. You can order plugs from Digi-Key and make your own cable, but takes time to obtain the parts etc. Delicate work.

For sensors such as the wall sensor or cliff sensor, there are different signals on different colored wires (red for 5v power, black is ground, yellow output signal). You should understand the electronics when working on the more complicated sensors. Broken wall sensors can be replaced.
The mag strip sensors can be rebuilt but this is an advanced job. We recently identified the parts at distributors.)
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Dim 18 Oct 2015 19:17

Observez comment câble est enfilé à travers les trous sur le plateau pour faire une décharge de traction.

Il est possible de supprimer un passage de la carte intacte. Procédure lente. Fixer conseil dans un étau. Pry sur un coin avec une lame sous l'interrupteur tout en chauffant une broche. Contourner toutes les broches. Déplacer lentement. Basculer vers un tournevis plus grande. Désordonné. Je l'ai eu à supprimer et réinstaller commutateurs sur d'autres choses que je ai faites.

Des outils professionnels chauffer toutes les broches simultanément.

Ces commutateurs peuvent être fouillait ouverte et les contacts à l'intérieur nettoyés. Comme la fabrication de montres.

Je suis certains outils de dessoudage inhabituels en provenance de Chine. Tubes creux chauffés tout en ajustant sur les broches dans les trous, la séparation des métaux. Trop nombreux outils.

(Observe how cable is threaded through holes on the board to make a strain relief.

It is possible to remove a switch from the board intact. Slow procedure. Fasten board in a vice. Pry on one corner with a blade under switch while heating one pin. Work around all the pins. Slowly move out. Switch to a larger screw driver. Messy. I have had to remove and reinstall switches on other things I have made.

Professional tools heat all pins simultaneously.

Those switches can be pried open and contacts inside cleaned. Like making watches.

I got some unusual desoldering tools from China. Hollow tubes heated while fitting over the pins through the holes, separating the metals. Too many tools.)
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Dim 18 Oct 2015 19:41

Il est possible de câbler un nouveau conseil d'administration et de passer à la vieille planche en parallèle en laissant l'ancienne carte et le câble intacte. Bon pour fixer un seul commutateur de pare-chocs. Aussi pour tester le nouveau commutateur. Poser la vieille carte de commutateur sur le dessus de la carte système.

(It is possible to wire a new board and switch to the old board in parallel leaving the old board and cable intact. Good for fixing only one bumper switch. Also for testing the new switch. Lay the old switch board on top of the system board.)
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar chris-s » Dim 18 Oct 2015 20:26

Thanks.
Do you have a link to the plug to buy on eBay?
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Dim 18 Oct 2015 23:19

System board connectors (shell and female pins, separate).
This one interesting http://www.ebay.fr/itm/10-Ensembles-Micro-JST-PH-2-0-2-Pin-connecteur-male-avec-fils-cables-150MM-GF-/301727491958?hash=item46405c2776:g:X8YAAOSwMmBV4-FH

Venerable Japanese products (Japan something Trade, JST) JST PHR-2 (PH series, 2mm pitch). I assume Botvac same as XV, have not measured pitch again on Botvac. The very tiny sensor end of the Wall Sensor is 1.5mm. Shells for different numbers of pins.
Digi-Key part# 455-1165-ND http://www.digikey.com/product-detail/en/PHR-2/455-1165-ND/608607
The big two row 24 pin one on XV Digi-Key part# 455-1174-ND
Now beware that when obtaining the shell on ebay you also need the pins. If you search for "JST PHR-2" on ebay you will see listings for both cables with connector and the connector alone. You may want to get a cable and cut to suit. You would need fine 26 guage wire etc. if you make yourself. Expensive. Ebay suppliers in UK and Italy, China, HK.

[edit] All Digi-Key shipments from U.S. -- industrial supply... There could be European electronics distributors as well, not familiar. Digi-Key supports small personal orders, but expensive mail to Europe. Still handy for identifying parts using their catalog, then look on ebay.
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar chris-s » Lun 19 Oct 2015 10:26

Merci glnc222, je vais commander 50 capteurs + 10 connecteurs et fabriquer une dizaine de capteurs pour commencer.
Ensuite, si des personnes sont intéressées je pourrai leur vendre les capteurs complets avec un tuto vidéo pour la mise en place.

J'ai trouvé les connecteurs un peu moins cher sur Aliexpress :
http://www.aliexpress.com/item/10-Sets- ... 36980.html
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar glnc222 » Lun 19 Oct 2015 18:18

For pulling tight plugs off system board IC puller tweezer http://www.ebay.fr/itm/DIL-IC-Chip-Extractor-Puller-Removal-Tool-for-8-40pin-devices-DIP-EPROM-/331683375439?hash=item4d39dea94f:g:GtAAAOSwqu9VIA1N
Also wire cutter pliers thin jaws, pry with screw driver etc. Nuisance.
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar chris-s » Lun 19 Oct 2015 18:36

I use the same extractor for my work.
I've never thought about using it to remove those little motherboard connectors.
Thanks for tip!
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar torax » Ven 30 Oct 2015 02:28

chris-s a écrit:Merci glnc222, je vais commander 50 capteurs + 10 connecteurs et fabriquer une dizaine de capteurs pour commencer.
Ensuite, si des personnes sont intéressées je pourrai leur vendre les capteurs complets avec un tuto vidéo pour la mise en place.

J'ai trouvé les connecteurs un peu moins cher sur Aliexpress :
http://www.aliexpress.com/item/10-Sets- ... 36980.html


je serais éventuellement intéressé !
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar narmo » Ven 30 Oct 2015 18:25

torax a écrit:
chris-s a écrit:Merci glnc222, je vais commander 50 capteurs + 10 connecteurs et fabriquer une dizaine de capteurs pour commencer.
Ensuite, si des personnes sont intéressées je pourrai leur vendre les capteurs complets avec un tuto vidéo pour la mise en place.

J'ai trouvé les connecteurs un peu moins cher sur Aliexpress :
http://www.aliexpress.com/item/10-Sets- ... 36980.html


je serais éventuellement intéressé !



Moi aussi si c''est toujours possible!
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Re: Problème de capteur de pare-choc ?

Messagepar chris-s » Sam 31 Oct 2015 21:25

OK je vous tiens au courant !
J'ai déjà reçu les 50 switchs, j'attends le reste du matos.
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