Kobold VR100 (version améliorée du Neato)

[Claude]

Voici le lien vers ebay >> cliquez ici. Le taux d'évaluation est de 99,4% (et non pas 99,8%) au moment où je rédige ce message. Sur le site ebay le VR100 n'est pas proposé.

[Claude]

Après 2 années de réflexion et de prospection, ça y est, j'ai reçu le Vorwerk VR100 ce jour. Le matériel est bien neuf comme spécifié sur le site de mondial shop. Les accessoires commandés, devraient arrivés prochainement...

J'ai déballé la bête et réalisé l'installation de son socle pour le rechargé. Il a mis 10 minutes à se charger (il était donc quasi plein). J'ai configuré les menus en Français. Le firmware installé est la dernière version disponible à ce jour (la version 2.7). J'ai lancé l'aspirateur dans mon appartement histoire de voir ce que ça donne. C'est plutôt bluffant la manière dont il analyse la pièce, avance prudemment pour éviter les obstacles. Je m'attendais à ce qu'il soit plus bruyant, mais il est largement mois que mon Dyson DC 27 (qu'il faut avouer est lui très bruyant). Comme le fait remarqué chris-s, il en ramasse pas mal de poussières malgré le fait que j'ai passé l'aspirateur traineau le jour d'avant La petite brosse sur le cote réalise sont office et nettoie bien les rebords. De plus, pour les coins, il vient d'un coté jusqu'au mur et refait un passage de l'autre un peu plus tard (message corrigé par Claude : erratum -> je me corrige, c''est un pur hasard lié aux obstacles à proximité, voir mon autre message plus bas), histoire de récupérer le maximum de saletés (à priori c'est le nouvel algo de la version 2.7). Sympa. J’ai hâte de faire plus de tests ce week end.

Le seul regret pour le moment est la notice en Allemand (mais ça, je le savais). Je suis parti télécharger le manuel du Neato et c'est parti

Je posterai quelques photos prochainement et je tacherai de vous en dire plus.
Merci à tous pour vos conseils au travers de ce blog et de ces nombreux articles de qualité.

[Cédric]

super merci pour ce premier retour, n'hésite pas à nous en dire plus
A tres vite

[chris-s]

Très bonne idée de faire repasser le Neato le long du mur dans l'autre sens.
J'espère que cette version sera dispo aussi pour les autres modèles.

[chris-s]

Claude, pourrais-tu STP faire une video dans une petite pièce, qui montre le passage dans un sens, puis dans l'autre sens le long des murs ?

J'en ai parlé dans un forum américain, ils me disent que ce n'est pas possible puisque le Neato n'a pas de capteur de suivi de murs côté gauche.
A moins que le VR100 ait un capteur à gauche, mais ça m'étonnerait.

[ycorp]

bonjour chrys-s ! Je ne suis pas intervenu jusqu'a present, car j'ai pris contact avec le constructeur afin d'avoir la validation de cette information, car il est vrai que le fait de repasser au meme endroit pr un neato est contradictoire avec sa logique de laser... bref j'ai hâte de voir le résultat en vidéo et j'attends la réponse. du constructeur !

[chris-s]

OK, tiens-nous au courant si tu as des infos croustillantes !

[Claude]

Claude, pourrais-tu STP faire une video dans une petite pièce, qui montre le passage dans un sens, puis dans l'autre sens le long des murs ?

J'en ai parlé dans un forum américain, ils me disent que ce n'est pas possible puisque le Neato n'a pas de capteur de suivi de murs côté gauche.
A moins que le VR100 ait un capteur à gauche, mais ça m'étonnerait.

Bonsoir à tous.

Alors, j'ai relancé le VR100 aujourd'hui histoire de l'observer un peu plus. Je pense m'être emballé un peu vite hier Le fait de l'émotion de la nouveauté peut-être... Je corrige mes propos :
Lorsque le robot passe le long du mur, lorsqu'il détecte au laser la proximité du mur devant lui, il s'écarte par la gauche. Il reste donc le coin où il n'est pas tout à fait passer. Maintenant, selon la présence d'obstacle à proximité, il arrive parfois (mais je pense que c'est un pur hasard) que le robot fasse le tour du pied de la chaise et comme le mur est à proximite, il tourne sur lui même (pour se repérer je suppose), puis avance sur le bord opposé du mur, mais sans aller jusqu'en butée. Il est ensuite reparti dans l'autre sens. Il me la fait une et une seule fois aujourd'hui en 75 minutes de travail. J'insiste sur le fait que ce n'est pas immédiat et que c'est directement lié à la proximité des objets autour. Donc désolé de mettre emballé, mon premier constat était éronné. Toutes mes excuses à la communauté.

Je confirme également qu'il ne dispose pas de capteur du coté gauche du robot, comme pour le Neato original.

Cordialement

[chris-s]

Merci pour les précisions.
Bon ben je suis passé pour un c.. devant les ricains, c'est pas grave, je vais leur expliquer

[ycorp]

ce n'est pas grave, ce qui compte c'est qu'en échangeant on fait avancer le schmilblick ! Avec les interventions de chacun ns aidons beaucoup de personnes à faire un choix !
La force soit avec vous !

[Claude]

Voici quelques photos du VR100 avec pour commencer la boite du robot.

VR100-BX.jpg (43.7 Kio) Vu 2925 fois

et le robot :

VR100-TV1.jpg (33.43 Kio) Vu 2925 fois

Une vue sur la brosse latérale :

VR100-BR.jpg (25.34 Kio) Vu 2925 fois

[Claude]

La brosse est aimentée, ce qui permet de la maintenir sur le support prévu à cet effet :

VR100-UV.jpg (41.15 Kio) Vu 2925 fois

Cette brosse est animée par un moteur autonome. Elle tourne uniquement lorsque l'aspirateur est en phase d'aspiration. Lorsque le robot se déplace d'une zone vers une autre, il arrive qu'elle ne tourne pas (normal ou bug ?). Elle est plutôt efficace le long des murs et des objets dans la mesure ou le robot peut longer l'objet / le mur.

Voici la base de chargement :

VR100-PS.jpg (14.86 Kio) Vu 2925 fois

Elle est équipée de 2 contacts montés sur ressorts afin d'assurer le meilleur contact possible. A l'intérieur on trouve le bloc d'alimentation.

Voici une vue du filtre dans son bac de ramassage :

VR100-CT.jpg (40.88 Kio) Vu 2925 fois

[Claude]

Après connexion de la base de chargement au secteur, il suffit de mettre en contact les contacts à l'arrière du robot avec sa base pour qu'il se réveille :

VR100-IN.jpg (15.17 Kio) Vu 2925 fois

Pas de doute, le VR100 appartient à l'excellente famille des Neato

Reste plus qu'à configurer le robot en Français :

VR100-LG.jpg (21.26 Kio) Vu 2925 fois

VR100-FR.jpg (15.71 Kio) Vu 2925 fois

[Claude]

Ah oui, j'oubliais la version du firmware :

VR100-FW.jpg (19.23 Kio) Vu 2925 fois

Le robot est livré avec la dernière version disponible.

Après avoir tant appris de vous tous, voilà ma petite contribution à cet excellent forum.

Le VR100 est mon premier robot. J'ai mis 2 années à me décider. Mes critères de décisions sont :
* Déplacement intelligent. Sans remettre en question la performance des robots à déplacement aléatoire, je me suis dit : "si c'est pour en acheter un, autant qu'il montre qu'il est intelligent en adoptant des déplacements logiques et adaptés à l'environnement". Pas de soucis de ce coté là, le VR100 héritant de la technologie de Neato Robotics.
* Un robot qui ne cogne pas partout : Ce critère est lié au précédent. Dommage de dépenser tant d'argent pour un robot qui ne cesse de se prendre la tête dans les meubles ! Mission accomplie à 90%. Il lui arrive de toucher de temps en temps (Il lui arrive de toucher les obstacles qui passent sous le faiseau laser) selon l'environnement, mais ça reste franchement raisonnable.
* Capacité à franchir un seuil d'environ 2 cm : C'est le plus haut seuil chez moi et c'est une formalité pour que le VR100 le franchisse.
* Navigation de jour comme de nuit : Lorsqu'il fait chaud, je ferme les volets, et quand je rentre, je veux que l'aspirateur soir passé. Là , grâce à sa technologie laser, pas de souci.
* un robot pas trop haut : Pour passer sous les lits, et certains meubles. Mission accomplie sauf pour un meuble ou le laser passe en dessus, mais pas la tourelle => Je vais mettre une baguette en dessous comme suggéré sur certains forums.
* un robot qui rentre à sa base tout seul, histoire que ça ne fasse pas désordre lorsque l'on rentre du travail. C'est plutôt impressionnant de voir le robot stopper son moteur d'aspiration ainsi que la brosse latérale lorsqu'il a terminé. Il réfléchi quelques secondes (3 ou 4), puis il retourne direct vers sa base en passant d'une pièce à l'autre par le chemin le plus court. Bluffant !
* en complément, un robot qui rentre se charger et capable de reprendre le travail où il s’est arrêté. Pas de problème de ce coté là, le VR100 disposant du système de cartographe du Neato. Top !
* une programmation quotidienne différente. Pratique lorsque les horaires de travail changent. Là aussi le VR100 assure à 100%
* La possibilité de trouver des pièces de rechange. Pas de soucis de ce coté là, les pièces du VR100 sont disponibles sur le web. De plus on peut utiliser celles du Neato (hors batterie qui est d'une technologie différente et de la brossette latérale absente du Neato (à venir j'espère)).
* La possibilité de mettre à jour le logiciel interne : Pour moi, c'est un critère essentiel de choix. Rien de plus frustrant que d'avoir un bug qui nécessite un retour sav en raison d'un problème logiciel (et rare sont les constructeurs qui mettent à jour le software de leurs produits). Un grand bravo à Neato Robotics pour avoir lancer le concept.
* un bac ce contenance suffisante pour passer en totalité mon appartement. Il est à peut plein à 30 à 40% pour mon appartement d'environ 85m2.
* un nettoyage simplifié. Il ne faut pas que ce soit trop fréquent ou que ça prenne trop de temps. Un petit contrôle de routine après chaque passage et un nettoyage de 5 minutes une fois par semaine (ou plus souvent si les sols sont plus sales).
* la possibilité d'interdire des zones sans avoir des murs virtuels qui fonctionnent avec des piles. Grace à sa navigation méthodique, il n'est pas indispensable d'utiliser des murs virtuels pour qu'il termine une pièce avant de passer à la suivante. C'est fonctionnalité est native dans le VR100 (merci Neato). Maintenant, on peut lui interdire de passer dans certaines zones en posant une bande magnétique fournie (que l'on peut cacher sous un tapis par exemple).

Cela fait 6 mois environ que je cible la gamme Neato et j'ai longuement hésité entre le VR100 et le XV-15. J'ai finalement opté pour le VR100 pour la brosse latérale (même si j'ai bien noté qu'elle ne semble pas indispensable) , pour la couleur que je trouve plus sympa que le coté sombre du XV-15 et pour la réputation de la marque Vorwerk.
Avant, j'avais envisagé le LG HomBot 2, mais visiblement il comporte plus de bugs et n'est pas le mieux adapté pour franchir certains seuils de porte (comme quoi les forums ça aide à faire le bon choix).

Voilà, je voulais également partager avec vous les raisons de mon choix.

[chris-s]

Merci pour tes retours.

pour la couleur que je trouve plus sympa que le coté militaire du XV-15

C'est le XV-11 qui est couleur militaire. Le XV-15 est gris foncé.
Ce qui me fait marrer, c'est que les allemands ne peuvent pas s'empêcher de mettre du vert partout

[Claude]

Exact pour la couleur Mais la couleur monotone du XV-15 le rend un peu triste. Bref les goûts et les couleurs

[ycorp]

ouaiuuuouuuu !
Merci Claude pour le retour complet !
Je suis happy que tu es trouvé chaussure à ton pied !
Il est vrai les goûts les couleurs ... moi par exemple j'ai revendu mon xv-11 pour un neato xv12 blanc, alors que c'est les mêmes en terme de technologie.

Cette brosse m'intrigue au plus haut point. Pour avoir eu un samsung navibot entre les mains et même des irobots, j'ai pu constater que parfois, ça envoyé plus les miettes en dehors du champs d'aspiration qu'autre chose...
Si tu peux observer ce détail en particulier (sans vouloir abuser...)

En tout cas merci, je pense que ton cheminement pour acheter ton aspi robot aidera beaucoup, en fait c'est vraiment l'objectif du Blog de Cedric.

[chris-s]

Brosse et filtre pas cher :
http://www.mondial-shop.com/jec/compone ... Itemid,54/

[Claude]

Cette brosse m'intrigue au plus haut point. Pour avoir eu un samsung navibot entre les mains et même des irobots, j'ai pu constater que parfois, ça envoyé plus les miettes en dehors du champs d'aspiration qu'autre chose...
Si tu peux observer ce détail en particulier (sans vouloir abuser...)

Je pense que celà peut se produire que la brosse latérale pousse les miettes un peu trop loin. Je n'est pas constaté celà pour le moment. Les poils de la brosse ne sont pas trop longs et surtout, elle semble tournée moins vite que sur d'autres robots. Mais bon, je ne passe pas mon temps à observer le robot non plus

Je tacherai de regarder ça d'un peu plus prêt.

Par contre, ce qui à tendance à plus déplacer les petite moumoutes de poussières, c'est le flux d'air qui sort à l'arrière de l'aspirateur. Il est relativement puissant. Mais il m'à fait ça en dessous de certains meubles lors du premier passage (accès difficile avec l'aspriateur traditionnel) et après c'est vité oublié, si on le fait passer tous les jours (un des intérêt du produit).

[chris-s]

Par contre, ce qui à tendance à plus déplacer les petite moumoutes de poussières, c'est le flux d'air qui sort à l'arrière de l'aspirateur. Il est relativement puissant. Mais il m'à fait ça en dessous de certains meubles lors du premier passage (accès difficile avec l'aspriateur traditionnel) et après c'est vité oublié, si on le fait passer tous les jours (un des intérêt du produit).

Tu me l'enlèves de la bouche. Et c'est aussi pour cela qu'avec mon XV-15 sans brosse latérale, je n'ai pas trop de problème avec les bords et les coins