maison 170 m² / plain pied / sol dur

j'ai maintenant le botvac 75 depuis 1 an 1/2 et la batterie donne des signes de faiblesse

autre chose, un message bizarre, qui arrive parfois quand je vide le bac : quand je le remets il me demande "enlever le bac à poussière et mettre sur on" ou un truc comme ça et reste bloqué ; il faut alors que je le déconnecte du chargeur, que je l'éteigne avec le bouton interne, puis je le rallume, je remets le bac et tout fonctionne ... sauf qu'il se remet en charge

quelqu'un a déjà eu ce problème ? est-ce que c'est lié à la baisse d'efficacité de la batterie ?

merci