Bonjour à tous, 
nous habitons une maison de ville (160m² habitable) avec RdC + 3 étages d'environ 45/50m² chaque. 
Le RdC comprend le hall d'entrée (carrelage blanc et noir, 25m²) et la buanderie (lino) où dort le chien la nuit. 
Le 1er étage comprend la cuisine (stratifié) et le salon/salle à manger (parquet, 42m²). 
2ème étage : sdb (carrelage clair) + 3 chambres (parquet). 
3ème étage : sdb (lino) + 2 chambres (parquet) + bureau (parquet). 
Pas de tapis mais à chaque étage des barres de seuil entre 15 et 20mm.
Le chien vit au RdC et 1er étage principalement. Nous avons un bébé de 12 mois qui explore l'espace à 4 pattes ... 
Les escaliers sont actuellement barrés par des barrières pour les enfants mais celà ne sera pas éternel. 
Pas d'allergie. 
Notre budget est entre 300 et 400€. Je suis débutant sur le sujet (enfin j'ai lu le comparatif de Cédric) et je pencherai pour un irobot mais lequel (les 70dB me paraissent élevées ...)? Ou un autre ? Faut-il un méthodique ou un aléatoire ?
Merci par avance de vos conseils,
Tanza