Je viens d’acquérir un XV14 sur les bons conseils du site

J'en suis très satisfait pour l'instant mais par contre je suis surpris par un bruit, que je n'avais pas entendu dans les vidéos que j'ai pu voir dans les tests.
Le sol de mon appartement est constitué uniquement de parquet flottant. Le robot émet une sorte de vibration/raclement. Est-ce la brosse qui racle sur le parquet ou peut-il y avoir quelque chose d'anormal?
D'avance merci pour vos réponses.
PS: mes chats ne vous remercient pas
