Neto XV-15 : un soucis difficile a diagnostiquer ...

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Neto XV-15 : un soucis difficile a diagnostiquer ...

Messagepar docteur_d » Dim 20 Mai 2018 09:46

Bonjour a tous,

J'ai récemment récupéré un vieux Neto XV-15 avec écran LCD HS(un classique me direz-vous).
Apres un changement de batterie, et quelques navigation dans le menu à l'aveugle, il a réussi a démarrer et effectuer quelques nettoyages.

Depuis ce matin, en cours de nettoyage il s'est soudain arrêté, place le voyant en position orange et ne veut plus rien faire. Je n'arrive pas à diagnostiquer la chose, difficile sans LCD (j'ai tenté quelques actions classiques : vérifier que la brosse tourne, changé le filtre, vérifié que les batteries sont chargées, mais rien n'y fait ...). Est ce que quelqu'un reconnaitrait le problème?

Plus précisément : depuis la base, je le lance, il avance de quelques CM, commence a faire tourner les ventilos, puis la brosse (on l'entend bien), et s'arrête. Si je fais "menu", il repasse en vert, je relance, il relance les ventilos + brosse, mais sans avancer et s'arrête encore. Parfois j'ai ce cycle 3 fois avant arrêt. Jamais sans avancer.

Si quand je relance je bloque volontairement son pare-choc, les roues s'activent pour qu'il puisse se sortir de ce piège, il ne semble pas que le probleme vienne de la.

Je me demande s'il s'agit également d'un problème de capteur, en dépit d'un nettoyage rapide, peut etre trop?.
voila, si quelqu'un reconnait ce symptôme je veux bien des infos (en attendant que l'opération de retrait de mon rein me permette de me payer le LCD)
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Re: Neto XV-15 : un soucis difficile a diagnostiquer ...

Messagepar glnc222 » Lun 21 Mai 2018 01:04

Examine all sensors and other data over USB with the Neato Control Program, more detailed than LCD.
Your report mentions the indicator light turning to orange, indicating a charging state.
There could be system board defects in the charging and battery circuits confusing the system. If the stoppage occurs when the last additional load is applied, the drive wheels, the voltage could drop because of poor battery or power supply circuit components.
Diode D14 defects are associated with locking the system in charging mode because battery voltage leaks back into the charging contacts used to detect docking.
Capacitor C10 defects interrupt cpu memory power supply disrupting software -- the system reverts to firmware update mode from seemingly empty memory.
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Re: Neto XV-15 : un soucis difficile a diagnostiquer ...

Messagepar Jean-benoit » Mar 22 Mai 2018 14:27

Bonjour,

En effet, difficile d'etre 100% affirmatif sans écran car cela peut être plusieurs choses totalement différentes
Perso, j'opterai bien pour le laser erreur 3000 ma vision est bloquée ! mais rien de sur a 100% ! Le voyant orange signifie bien qu'il est en erreur.
Lorsque vous le lancez de sa base, couchez vous sur le sol et regardez au travers de la tourelle pour voir si vous voyez la rotation du laser.(attention ne pas cherchez a fixer le laser rouge c'est dangereux pour les yeux)
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Re: Neto XV-15 : un soucis difficile a diagnostiquer ...

Messagepar docteur_d » Mar 22 Mai 2018 15:12

@glnc222 : indeed I didn't thought to a diagnostic through USB. I gonna try to find the good software, while Neato does not provide software updated anymore and I'm on Mac OS (gonna try with a Windows though VM, thx)

@Jean-benoit : de mémoire la tete ne semble pas tourner en effet. Je regarderai en filmant à la caméra du smartphone.
A l'arrêt et la tete à l'intérieur supportant le laser semble mobile quand on l'actionne avec un coton manuellement, rien ne semble gêner sa rotation. peut etre meme trop, dans le vide ? A suivre et merci pour l'aide.
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Re: Neto XV-15 : un soucis difficile a diagnostiquer ...

Messagepar glnc222 » Jeu 24 Mai 2018 02:03

Neato Control Program here at thread http://www.kelrobot.fr/forum/programme-affichage-donnees-neatocontrol-usb-t2913.html
by a Russian programmer Neato user; download from Russian website; multi-lingual.
Note some sensors, I think mag strip sensor, requires "Test Mode" enabled.
The program provides a graphics interface using text commands supported in Neato firmware. The USB Programming Manual is no longer posted at Neato Robotics website, but a version is available at english site robotreviews.com:
http://www.robotreviews.com/files/programmersmanual_20140305.pdf
I can also email a copy of the original manual.
The text commands can be used with a terminal emulator program and also sent in an option within the Neato Control Program, enhanced with a repetition and data logging feature.
Remember "Test Mode" must be turned off when exiting the program or manually in text operation. Do not disconnect the USB before exiting normally from Neato Control so it executes a proper termination.

When attempting to clean over USB -- with a command -- the robot may demand the USB cable be disconnected to allow freedom of movement. However, it can be reconnected after the robot starts to clean -- with proper hardware setup or control of the USB ports on the PC (some utilities from Microsoft for this, don't know Apple).

There is a separate USB command to spin the lidar and to conduct the data scan. It is then possible to observe the turret starting to spin with the spin command.

The most common lidar failure is wear on the spin motor, which has been replaced by several users with standard motors (the part number is on the motor); the red and black leads usually need to be reversed with replacements for correct rotation direction.
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