Reception du Neato XV-25 : premieres impressions !
Mar 28 Mai 2013 20:50
Salut à tous !
Faisant suite à mon topic sur mon choix d'un robot aspirateur ici, je propose de vous donner mes premieres impressions..
Tout d'abord je rappelle donc ma situation : il s'agit d'un robot que ma femme et moi offrirons à mes beaux-parents, pour leur maison au Cambodge. Le but est principalement de s'occuper des chambres et couloirs à l'etage, sachant qu'au RDC il y a des femmes de ménage qui s'en occupent déjà. La surface est donc d'environ 100m2 à couvrir.
Comme il viendront en France en juillet, nous avions eu l'idée de l'acheter un peu en avance pour d'une part connaitre son fonctionnement afin de bien leur expliquer comment ça marche, et d'autre part aussi de voir si ce genre de robot pourrait nous convenir à nous aussi !
Je l'ai donc reçu ce soir, récupéré en magasin Boul****** car non dispo samedi dernier comme c'etait indiqué, bref. Deballage, branchement de la batterie, rien de plus simple à part choisir le bon emplacement de la base.
Après une premiere charge (mais pas complete sans doute), je l'ai donc lancé à l'assaut de notre maison : 150m2 de plain pied, avec un couloir central pour desservir les 3 chambres, sdb et cuisine au milieu, et aux extremités le salon/salle à manger d'un coté et mon bureau + une sorte de buanderie de l'autre, et le garage mais là, il n'ira sans doute jamais !
Nous avons donc mis pour l'instant la base au milieu du couloir, il sera sans doute plus tard dans la buanderie mais il faut que je libere une prise electrique qui soit adaptée au prérequi d'avoir de l'espace vide autour de la base.
Il a donc commencé son ballet, faisant le tour du couloir, puis entrant dans 1 premiere chambre. Dans celle-ci il n'est pas resté longtemps, il est revenu dans le couloir pour le traiter assez meticuleusement. Pendant les 15 premieres minutes, il est aussi entré dans la cuisine, la salle de bain et une 2e chambre. Toutes ces pièces communiquent directement avec le couloir, il a donc dû faire une sorte de repérage mais n'a pas couvert toute la surface pour autant.
A ce moment on peut donc se poser la question de quelle est la stratégie du Neato pour s'assurer de couvrir toutes les surfaces. A premiere vue, cela n'est pas forcement logique, en tout cas ce n'est pas comme ça qu'un humain procéderait.
Mais nous l'avons laissé continuer son chemin, qui l'a conduit à notre salon/salle à manger.. Et là c'est le drame !!
Non, je plaisante mais il faut que je fasse une parenthèse sur l'un des criteres qui, me concernant, est PRI-MOR-DIAL pour faire confiance à un robot menager ! Je suis assez maniaque sur le fait de prendre soin des choses, qui plus est lorsqu'elles sont neuves et encore plus lorsqu'elles ont couté relativement cher ! Bref, dans mon salon, nous avons investi pas mal l'an dernier avec des meubles Roche Bobois, et ça m'embeterait vraiment qu'un robot menager vienne abimer ces meubles.
J'en reviens donc au périple de "Pororo" (c'est le petit nom qu'on lui a donné) La premiere "victime" étant mon buffet : la hauteur en dessous est tout juste de 11.5cm, soit à peine plus que sa tourelle, un unique pied central mais dont la base large (et epaisse de 1cm) : il est donc monté allegrement monté sur la base du pied mais n'est pas resté coincé. Bon là je faisais un peu la grimace en le voyant grimper façon 4x4, surtout qu'il laissait derriere lui quelques traces de roues, mais juste de la poussiere heureusement.
Il a ensuite attaqué la table de salle à manger. Apres un premier passage sur les pieds d'une chaise (les pieds en metal font une sorte de "C" ), il tenté de grimper sur le pied de la table. Celui-ci est similaire à celui du buffet, un pied central tout en longeur avec une base plus large et aussi haute de 1cm. Bon là, entre ce denivelé et les autres chaises sur le chemin, il s'est bloqué et j'ai donc retiré une chaise pour qu'il se libere.
Il a donc fait le tour de la table pour aller ensuite vers le canapé du salon : là ma crainte concerne la table basse.. Je posterai peut etre si vous voulez des photos parce que ce ne sera pas possible de decrire son design, mais en gros le probleme est le meme que pour les autres meubles, il peut tenter de rouler sur sa base plate (mais un peu plus epaisse, plutot 2.5cm). En fait il n'a pas essayé à ce moment car il s'est dirigé tout droit vers le meuble TV..
Bon là il y est pas allé par quatre chemins, tout droit et.. boom ! Meme pas ralenti, avant l'impact, heureusmeent le pare choc à un peu joué son role.. Il s'agit d'une composition TV de 3m de large dont le support mural et la base est blanche, et le meuble bas posé sur cette base est plutot marron. Je ne comprend pas trop pourquoi il ne l'a pas vu et ralenti avant..
Apres encore quelques aller-retours, Pororo m'a tristement annoncé que sa batterie etait vide (40 minutes de travail intensif), et est retourné sagement à sa base. Il l'a trouvé du premier coup, sans la moindre hésitation (bon à ce moment il etait à 5m d'elle, en ligne droite
).
Voila donc ses premiers tours de roues effectués chez moi. Pour l'instant mon avis est plutot positif, mais déjà j'en tire une premiere leçon importante: pour l'instant je ne pourrais pas le laisser seul travailler, sauf à lui couper l'accès au salon. Il y a trop de risque qu'il m'abime les meubles. Dans les autres pieces, ça va, il a un peu eu du mal sur le tapis de salle de bain mais ne s'st pas coincé pour autant. Il n'a pas eu le temps de faire la 3e chambre, ni le bureau et la buanderie. Ce sont des zones qui ne craignent pas trop son passage, mis à part de potentiels cables à ranger (ceux de mon PC fixe par exemple qui trainent au sol).
Pour le salon, ma premiere idée serait déjà de disposer le cable magnetique fourni autour des meubles sensibles : il faut que je teste s'il serait capable de le detecter si je le laisse de maniere permanente sous les tapis par exemple (pour la table basse et la table de salle à manger). Pour le buffet et le meuble TV, on pourrait les mettre plus facile au besoin lorsqu'il est en route (de toutes façons il n'y a pas assez de longeur de cable fourni pour tout faire, et puis je ne vais pas le couper puisque Pororo est destiné à mes beaux parents !)
J'espere avoir un peu le temps de faire quelques videos ce week end pour vous montrer son comportement chez moi, c'est toujours interessant je pense de voir comment un robot se comporte en situation "reelle".
N'hesitez pas d'ailleurs à me faire part de vos suggestions sur comment vous avez fait afin de preserver vos meubles !
Faisant suite à mon topic sur mon choix d'un robot aspirateur ici, je propose de vous donner mes premieres impressions..
Tout d'abord je rappelle donc ma situation : il s'agit d'un robot que ma femme et moi offrirons à mes beaux-parents, pour leur maison au Cambodge. Le but est principalement de s'occuper des chambres et couloirs à l'etage, sachant qu'au RDC il y a des femmes de ménage qui s'en occupent déjà. La surface est donc d'environ 100m2 à couvrir.
Comme il viendront en France en juillet, nous avions eu l'idée de l'acheter un peu en avance pour d'une part connaitre son fonctionnement afin de bien leur expliquer comment ça marche, et d'autre part aussi de voir si ce genre de robot pourrait nous convenir à nous aussi !
Je l'ai donc reçu ce soir, récupéré en magasin Boul****** car non dispo samedi dernier comme c'etait indiqué, bref. Deballage, branchement de la batterie, rien de plus simple à part choisir le bon emplacement de la base.
Après une premiere charge (mais pas complete sans doute), je l'ai donc lancé à l'assaut de notre maison : 150m2 de plain pied, avec un couloir central pour desservir les 3 chambres, sdb et cuisine au milieu, et aux extremités le salon/salle à manger d'un coté et mon bureau + une sorte de buanderie de l'autre, et le garage mais là, il n'ira sans doute jamais !
Nous avons donc mis pour l'instant la base au milieu du couloir, il sera sans doute plus tard dans la buanderie mais il faut que je libere une prise electrique qui soit adaptée au prérequi d'avoir de l'espace vide autour de la base.
Il a donc commencé son ballet, faisant le tour du couloir, puis entrant dans 1 premiere chambre. Dans celle-ci il n'est pas resté longtemps, il est revenu dans le couloir pour le traiter assez meticuleusement. Pendant les 15 premieres minutes, il est aussi entré dans la cuisine, la salle de bain et une 2e chambre. Toutes ces pièces communiquent directement avec le couloir, il a donc dû faire une sorte de repérage mais n'a pas couvert toute la surface pour autant.
A ce moment on peut donc se poser la question de quelle est la stratégie du Neato pour s'assurer de couvrir toutes les surfaces. A premiere vue, cela n'est pas forcement logique, en tout cas ce n'est pas comme ça qu'un humain procéderait.
Mais nous l'avons laissé continuer son chemin, qui l'a conduit à notre salon/salle à manger.. Et là c'est le drame !!
Non, je plaisante mais il faut que je fasse une parenthèse sur l'un des criteres qui, me concernant, est PRI-MOR-DIAL pour faire confiance à un robot menager ! Je suis assez maniaque sur le fait de prendre soin des choses, qui plus est lorsqu'elles sont neuves et encore plus lorsqu'elles ont couté relativement cher ! Bref, dans mon salon, nous avons investi pas mal l'an dernier avec des meubles Roche Bobois, et ça m'embeterait vraiment qu'un robot menager vienne abimer ces meubles.
J'en reviens donc au périple de "Pororo" (c'est le petit nom qu'on lui a donné) La premiere "victime" étant mon buffet : la hauteur en dessous est tout juste de 11.5cm, soit à peine plus que sa tourelle, un unique pied central mais dont la base large (et epaisse de 1cm) : il est donc monté allegrement monté sur la base du pied mais n'est pas resté coincé. Bon là je faisais un peu la grimace en le voyant grimper façon 4x4, surtout qu'il laissait derriere lui quelques traces de roues, mais juste de la poussiere heureusement.
Il a ensuite attaqué la table de salle à manger. Apres un premier passage sur les pieds d'une chaise (les pieds en metal font une sorte de "C" ), il tenté de grimper sur le pied de la table. Celui-ci est similaire à celui du buffet, un pied central tout en longeur avec une base plus large et aussi haute de 1cm. Bon là, entre ce denivelé et les autres chaises sur le chemin, il s'est bloqué et j'ai donc retiré une chaise pour qu'il se libere.
Il a donc fait le tour de la table pour aller ensuite vers le canapé du salon : là ma crainte concerne la table basse.. Je posterai peut etre si vous voulez des photos parce que ce ne sera pas possible de decrire son design, mais en gros le probleme est le meme que pour les autres meubles, il peut tenter de rouler sur sa base plate (mais un peu plus epaisse, plutot 2.5cm). En fait il n'a pas essayé à ce moment car il s'est dirigé tout droit vers le meuble TV..
Bon là il y est pas allé par quatre chemins, tout droit et.. boom ! Meme pas ralenti, avant l'impact, heureusmeent le pare choc à un peu joué son role.. Il s'agit d'une composition TV de 3m de large dont le support mural et la base est blanche, et le meuble bas posé sur cette base est plutot marron. Je ne comprend pas trop pourquoi il ne l'a pas vu et ralenti avant..
Apres encore quelques aller-retours, Pororo m'a tristement annoncé que sa batterie etait vide (40 minutes de travail intensif), et est retourné sagement à sa base. Il l'a trouvé du premier coup, sans la moindre hésitation (bon à ce moment il etait à 5m d'elle, en ligne droite
).Voila donc ses premiers tours de roues effectués chez moi. Pour l'instant mon avis est plutot positif, mais déjà j'en tire une premiere leçon importante: pour l'instant je ne pourrais pas le laisser seul travailler, sauf à lui couper l'accès au salon. Il y a trop de risque qu'il m'abime les meubles. Dans les autres pieces, ça va, il a un peu eu du mal sur le tapis de salle de bain mais ne s'st pas coincé pour autant. Il n'a pas eu le temps de faire la 3e chambre, ni le bureau et la buanderie. Ce sont des zones qui ne craignent pas trop son passage, mis à part de potentiels cables à ranger (ceux de mon PC fixe par exemple qui trainent au sol).
Pour le salon, ma premiere idée serait déjà de disposer le cable magnetique fourni autour des meubles sensibles : il faut que je teste s'il serait capable de le detecter si je le laisse de maniere permanente sous les tapis par exemple (pour la table basse et la table de salle à manger). Pour le buffet et le meuble TV, on pourrait les mettre plus facile au besoin lorsqu'il est en route (de toutes façons il n'y a pas assez de longeur de cable fourni pour tout faire, et puis je ne vais pas le couper puisque Pororo est destiné à mes beaux parents !)
J'espere avoir un peu le temps de faire quelques videos ce week end pour vous montrer son comportement chez moi, c'est toujours interessant je pense de voir comment un robot se comporte en situation "reelle".
N'hesitez pas d'ailleurs à me faire part de vos suggestions sur comment vous avez fait afin de preserver vos meubles !
Re: Reception du Neato XV-25 : premieres impressions !
Mar 28 Mai 2013 21:13
Merci pour ce retour très détaillé.
Certains meubles brillants ne sont pas vus pas le laser.
C'est pour cela qu'il peut foncer dedans, tourelle baissée !
En effet, tu as le genre de meubles que n'aime pas le Neato, à savoir des choses basses qu'il peut escalader.
Je n'ai rien de ce type chez moi, sauf un séchoir à linge que je pose sur le lit quand j'envoie Léon (le nettoyeur) se balader
Les bandes magnétiques ne sont pas la panacée, à toi de faire des essais mais ça risque d'être compliqué.
SI tu n'as pas de moquettes ni de tapis, la solution serait peut-être de fixer un spoiler bas sur le pare-choc pour éviter qu'il ne grimpe sur les choses basses comme tes pieds de chaise en "C".
Certains meubles brillants ne sont pas vus pas le laser.
C'est pour cela qu'il peut foncer dedans, tourelle baissée !
En effet, tu as le genre de meubles que n'aime pas le Neato, à savoir des choses basses qu'il peut escalader.
Je n'ai rien de ce type chez moi, sauf un séchoir à linge que je pose sur le lit quand j'envoie Léon (le nettoyeur) se balader
Les bandes magnétiques ne sont pas la panacée, à toi de faire des essais mais ça risque d'être compliqué.
SI tu n'as pas de moquettes ni de tapis, la solution serait peut-être de fixer un spoiler bas sur le pare-choc pour éviter qu'il ne grimpe sur les choses basses comme tes pieds de chaise en "C".
Re: Reception du Neato XV-25 : premieres impressions !
Mar 28 Mai 2013 21:25
Voici ma réponse w4 , ceci est ma prochaine "astuce du grenier" mais vu ton problème voici déjà les premières photos qui vont t'aider
Tu aurais du laisser charger ton robot 12 heures, c'est comme ça que l'on a des problèmes de batterie non viable.
Ensuite tu dois avoir le firmware 3.1 je pense.
Ton robot est ds le couloir, donc qd il démarre il doit déterminer une zone minimum d'aspiration , a chaque fois qu'il avance ds le couloir il trouve une ouverture, ré registre l'info et continu sa cartographie.
Si tu l'avais placé ds une pièce moins étroite je pense que tu aurais trouvé sa progression générale plus logique.
- Pied en c, bande magnétique autour
- image.jpg (65.61 Kio) Vu 2447 fois
- Bande place autour du socle le robot s'arrête net
- image.jpg (41.31 Kio) Vu 2447 fois
Tu aurais du laisser charger ton robot 12 heures, c'est comme ça que l'on a des problèmes de batterie non viable.
Ensuite tu dois avoir le firmware 3.1 je pense.
Ton robot est ds le couloir, donc qd il démarre il doit déterminer une zone minimum d'aspiration , a chaque fois qu'il avance ds le couloir il trouve une ouverture, ré registre l'info et continu sa cartographie.
Si tu l'avais placé ds une pièce moins étroite je pense que tu aurais trouvé sa progression générale plus logique.
Re: Reception du Neato XV-25 : premieres impressions !
Mar 28 Mai 2013 22:09
Alors j'ai fait le test du cable sous le tapis : apparement ça marche !
Il est effectivement en 3.1, et il fait les coins de sa nouvelle maniere si caracteristique de la mise à jour.. Moi ça me va, n'ayant donc pas testé les anciennes versions.
Au sujet de la cartographie, la 1ere fois j'ai aussi pas mal tourné autour pour essayer de le filmer donc ça l'a peut etre perturbé, et l'emplacement de la base n'est peut etre pas idéal non plus pour avance progressivement dans la maison. Pour l'instant je n'ai donc pas d'avis à donner tant que je ne lui aurait pas donné toute la maison à nettoyer !
Concernant la charge de la batterie, meme pour une batterie NiMH, je ne crois pas qu'une charge de 12h serve à quelque chose. Si l'element de controle indique que la batterie est chargée (ce qui etait mon cas), cela ne va rien changer de laisser charger plus longtemps car il ne se passera rien.
cf. ici:
http://www.batterystuff.com/kb/articles ... ttery.html
Et d'ailleurs sur les batteries NiMH il est possible de "corriger" un defaut de charge plus facilement que sur les plus recentes Lithium Ion, avec des cycles de charges et decharges completes (mais un chargeur spécialisé est recommandé dans ce cas, car je ne suis pas sur que le Neato vide ses batteires complement vu qu'il garde tjrs de l'energie pour revenir à son point de depart).
-> une batterie neuve nimh atteindra son maximum de capacité au bout de plusieurs utilisations de toutes façons.
Là je viens de lui faire faire le bureau et la buanderie : aucun probleme (je lui ai bloqué l'acces aux cables avec des obstacles), il a fait la surface methodiquement. Il y avait un petit un local où se trouve la chaudiere fermé par un rideau, il n'a pas essayé de forcé et n'y est pas allé. J'ai utlisé la brosse à sol dur et c'est vrai que ça le rend plus bruyant : c'est plus le bruit du raclement que celui de l'aspiration qui se fait remarquer..
Globalement je suis tres satisfait. En dehors des quelques adaptations à faire pour l'empecher de risquer d'abimer les meubles, il est efficace. Le bac à poussiere etait plus rempli que je ne le pensais (on avait passé l'aspi traineau le week end dernier). Avec la brosse la moins bruyante, c'est acceptable de le mettre en route si je suis à la maison et puis je vais passer mon temps à le regarder bosser alors.. ça me derange encore moins !!
Il est effectivement en 3.1, et il fait les coins de sa nouvelle maniere si caracteristique de la mise à jour.. Moi ça me va, n'ayant donc pas testé les anciennes versions.
Au sujet de la cartographie, la 1ere fois j'ai aussi pas mal tourné autour pour essayer de le filmer donc ça l'a peut etre perturbé, et l'emplacement de la base n'est peut etre pas idéal non plus pour avance progressivement dans la maison. Pour l'instant je n'ai donc pas d'avis à donner tant que je ne lui aurait pas donné toute la maison à nettoyer !
Concernant la charge de la batterie, meme pour une batterie NiMH, je ne crois pas qu'une charge de 12h serve à quelque chose. Si l'element de controle indique que la batterie est chargée (ce qui etait mon cas), cela ne va rien changer de laisser charger plus longtemps car il ne se passera rien.
cf. ici:
http://www.batterystuff.com/kb/articles ... ttery.html
Et d'ailleurs sur les batteries NiMH il est possible de "corriger" un defaut de charge plus facilement que sur les plus recentes Lithium Ion, avec des cycles de charges et decharges completes (mais un chargeur spécialisé est recommandé dans ce cas, car je ne suis pas sur que le Neato vide ses batteires complement vu qu'il garde tjrs de l'energie pour revenir à son point de depart).
-> une batterie neuve nimh atteindra son maximum de capacité au bout de plusieurs utilisations de toutes façons.
Là je viens de lui faire faire le bureau et la buanderie : aucun probleme (je lui ai bloqué l'acces aux cables avec des obstacles), il a fait la surface methodiquement. Il y avait un petit un local où se trouve la chaudiere fermé par un rideau, il n'a pas essayé de forcé et n'y est pas allé. J'ai utlisé la brosse à sol dur et c'est vrai que ça le rend plus bruyant : c'est plus le bruit du raclement que celui de l'aspiration qui se fait remarquer..
Globalement je suis tres satisfait. En dehors des quelques adaptations à faire pour l'empecher de risquer d'abimer les meubles, il est efficace. Le bac à poussiere etait plus rempli que je ne le pensais (on avait passé l'aspi traineau le week end dernier). Avec la brosse la moins bruyante, c'est acceptable de le mettre en route si je suis à la maison et puis je vais passer mon temps à le regarder bosser alors.. ça me derange encore moins !!
Re: Reception du Neato XV-25 : premieres impressions !
Mer 29 Mai 2013 00:11
W4termelon
Voici l'atelier bricolage si ça peut t'aider à dormir pendant que le robot est ds le salon...
http://www.kelrobot.fr/forum/post7011.html#p7011
Voici l'atelier bricolage si ça peut t'aider à dormir pendant que le robot est ds le salon...
http://www.kelrobot.fr/forum/post7011.html#p7011
Re: Reception du Neato XV-25 : premieres impressions !
Mer 29 Mai 2013 10:28
Il n'y a aucun problème à tourner autour du robot pour le filmer, à condition de se trouver à plus de 50cm sinon son laser le fera dévier de sa route, ce qui ne l'empêchera pas malgré tout de faire son travail correctement.
Par contre, le Mint ne doit absolument pas être touché pendant son travail.
il est tellement silencieux que ma femme a trébuché dessus alors qu'il sortait de sous un canapé et du coup il a dévié sa route de 45° et a continué à faire toute la pièce avec cette même déviation, bien qu'il était proche du cube...
Par contre, le Mint ne doit absolument pas être touché pendant son travail.
il est tellement silencieux que ma femme a trébuché dessus alors qu'il sortait de sous un canapé et du coup il a dévié sa route de 45° et a continué à faire toute la pièce avec cette même déviation, bien qu'il était proche du cube...