Faisant suite à mon topic sur mon choix d'un robot aspirateur ici, je propose de vous donner mes premieres impressions..
Tout d'abord je rappelle donc ma situation : il s'agit d'un robot que ma femme et moi offrirons à mes beaux-parents, pour leur maison au Cambodge. Le but est principalement de s'occuper des chambres et couloirs à l'etage, sachant qu'au RDC il y a des femmes de ménage qui s'en occupent déjà. La surface est donc d'environ 100m2 à couvrir.
Comme il viendront en France en juillet, nous avions eu l'idée de l'acheter un peu en avance pour d'une part connaitre son fonctionnement afin de bien leur expliquer comment ça marche, et d'autre part aussi de voir si ce genre de robot pourrait nous convenir à nous aussi !
Je l'ai donc reçu ce soir, récupéré en magasin Boul****** car non dispo samedi dernier comme c'etait indiqué, bref. Deballage, branchement de la batterie, rien de plus simple à part choisir le bon emplacement de la base.
Après une premiere charge (mais pas complete sans doute), je l'ai donc lancé à l'assaut de notre maison : 150m2 de plain pied, avec un couloir central pour desservir les 3 chambres, sdb et cuisine au milieu, et aux extremités le salon/salle à manger d'un coté et mon bureau + une sorte de buanderie de l'autre, et le garage mais là, il n'ira sans doute jamais !
Nous avons donc mis pour l'instant la base au milieu du couloir, il sera sans doute plus tard dans la buanderie mais il faut que je libere une prise electrique qui soit adaptée au prérequi d'avoir de l'espace vide autour de la base.
Il a donc commencé son ballet, faisant le tour du couloir, puis entrant dans 1 premiere chambre. Dans celle-ci il n'est pas resté longtemps, il est revenu dans le couloir pour le traiter assez meticuleusement. Pendant les 15 premieres minutes, il est aussi entré dans la cuisine, la salle de bain et une 2e chambre. Toutes ces pièces communiquent directement avec le couloir, il a donc dû faire une sorte de repérage mais n'a pas couvert toute la surface pour autant.
A ce moment on peut donc se poser la question de quelle est la stratégie du Neato pour s'assurer de couvrir toutes les surfaces. A premiere vue, cela n'est pas forcement logique, en tout cas ce n'est pas comme ça qu'un humain procéderait.
Mais nous l'avons laissé continuer son chemin, qui l'a conduit à notre salon/salle à manger.. Et là c'est le drame !!
Non, je plaisante mais il faut que je fasse une parenthèse sur l'un des criteres qui, me concernant, est PRI-MOR-DIAL pour faire confiance à un robot menager ! Je suis assez maniaque sur le fait de prendre soin des choses, qui plus est lorsqu'elles sont neuves et encore plus lorsqu'elles ont couté relativement cher ! Bref, dans mon salon, nous avons investi pas mal l'an dernier avec des meubles Roche Bobois, et ça m'embeterait vraiment qu'un robot menager vienne abimer ces meubles.
J'en reviens donc au périple de "Pororo" (c'est le petit nom qu'on lui a donné) La premiere "victime" étant mon buffet : la hauteur en dessous est tout juste de 11.5cm, soit à peine plus que sa tourelle, un unique pied central mais dont la base large (et epaisse de 1cm) : il est donc monté allegrement monté sur la base du pied mais n'est pas resté coincé. Bon là je faisais un peu la grimace en le voyant grimper façon 4x4, surtout qu'il laissait derriere lui quelques traces de roues, mais juste de la poussiere heureusement.
Il a ensuite attaqué la table de salle à manger. Apres un premier passage sur les pieds d'une chaise (les pieds en metal font une sorte de "C" ), il tenté de grimper sur le pied de la table. Celui-ci est similaire à celui du buffet, un pied central tout en longeur avec une base plus large et aussi haute de 1cm. Bon là, entre ce denivelé et les autres chaises sur le chemin, il s'est bloqué et j'ai donc retiré une chaise pour qu'il se libere.
Il a donc fait le tour de la table pour aller ensuite vers le canapé du salon : là ma crainte concerne la table basse.. Je posterai peut etre si vous voulez des photos parce que ce ne sera pas possible de decrire son design, mais en gros le probleme est le meme que pour les autres meubles, il peut tenter de rouler sur sa base plate (mais un peu plus epaisse, plutot 2.5cm). En fait il n'a pas essayé à ce moment car il s'est dirigé tout droit vers le meuble TV..
Bon là il y est pas allé par quatre chemins, tout droit et.. boom ! Meme pas ralenti, avant l'impact, heureusmeent le pare choc à un peu joué son role.. Il s'agit d'une composition TV de 3m de large dont le support mural et la base est blanche, et le meuble bas posé sur cette base est plutot marron. Je ne comprend pas trop pourquoi il ne l'a pas vu et ralenti avant..
Apres encore quelques aller-retours, Pororo m'a tristement annoncé que sa batterie etait vide (40 minutes de travail intensif), et est retourné sagement à sa base. Il l'a trouvé du premier coup, sans la moindre hésitation (bon à ce moment il etait à 5m d'elle, en ligne droite
).Voila donc ses premiers tours de roues effectués chez moi. Pour l'instant mon avis est plutot positif, mais déjà j'en tire une premiere leçon importante: pour l'instant je ne pourrais pas le laisser seul travailler, sauf à lui couper l'accès au salon. Il y a trop de risque qu'il m'abime les meubles. Dans les autres pieces, ça va, il a un peu eu du mal sur le tapis de salle de bain mais ne s'st pas coincé pour autant. Il n'a pas eu le temps de faire la 3e chambre, ni le bureau et la buanderie. Ce sont des zones qui ne craignent pas trop son passage, mis à part de potentiels cables à ranger (ceux de mon PC fixe par exemple qui trainent au sol).
Pour le salon, ma premiere idée serait déjà de disposer le cable magnetique fourni autour des meubles sensibles : il faut que je teste s'il serait capable de le detecter si je le laisse de maniere permanente sous les tapis par exemple (pour la table basse et la table de salle à manger). Pour le buffet et le meuble TV, on pourrait les mettre plus facile au besoin lorsqu'il est en route (de toutes façons il n'y a pas assez de longeur de cable fourni pour tout faire, et puis je ne vais pas le couper puisque Pororo est destiné à mes beaux parents !)
J'espere avoir un peu le temps de faire quelques videos ce week end pour vous montrer son comportement chez moi, c'est toujours interessant je pense de voir comment un robot se comporte en situation "reelle".
N'hesitez pas d'ailleurs à me faire part de vos suggestions sur comment vous avez fait afin de preserver vos meubles !
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