Je serais tenté de te dire que si ta pièce est vraiment encombrée, et de surcroit "petite" (excuse moi !), un super robot avec carto, laser et missiles sol sol n'est pas très utile. Dans cette configuration, que je connais bien chez un couple d'amis, un roomba 770 fera royalement l'affaire. Avec sa grosse autonomie, il pourra prendre le temps de faire les 30 m2 à fond, et le roomba se sort en général bien des câbles qui trainent (mais faut voir quand même, si vraiment c'est énorme il peut rester coincé). Par contre aucun danger qu'il ne "crame" dessus. Si ton budget est moindre, ou si tu veux essayer d'abord, un roomba série 5 fera aussi bien (mais un peu moins quand même), sachant que le gros problème de la série 5 c'est le bloc brosses qui s'use et devient HS. (maintenant il y a des promos à 260 € sur des 560, ça peut donc quand même s'envisager). Sinon le 770 est aussi en promo avant Noël un peu partout et bénéficie d'un nouveau bloc brosses à priori mieux foutu !.
Juste un rappel : que ce soit un roomba (donc sans carto), ou un robot avec carto (genre Neato, LG ou Samsung), le plus gros risque avec une pièce vraiment encombrée, c'est que le robot ne détecte pas son chemin et se cantonne à une partie de la pièce sans voir le reste (car pas assez d'espace). Je m'en rend compte dans mon salon avec mon Vr100 et son laser pourtant super précis, il y a un passage entre deux canapés disposés à 90° qui séparent le salon de la SAM, si le passage est trop étroit, le robot ne passe pas dans la partie salon ...
C'est pour cela que le pense que le roomba, avec sa progression aléatoire mais "ciblée", sera le plus apte à se dépatouiller d'une petite pièce bien encombrée.