j'ai le même problème avec le mien.
Il travaille pendant 10 mn, retourne à la base de charge pendant 10 mn, enfin, je devrais dire revient [u]devant [/u]sa base car il refuse de s'y coller, repart travailler pendant 10 mn et continue ainsi le même manège toutes les 10 mn : travail, charge, travail, charge... jusqu'à ce que le nettoyage soit terminé. il est réglé comme une horloge ; ce n'est pas une minute de plus.
J'ai cru aussi que c'était les batteries ;
j'ai donc réalisé les manip indiquées par le SAV de neato US.
rien n'a changé (*) et il m'ont alors averti que les batteries n'étaient garanties que 6 mois...
Alors j'ai testé les batteries au multimètre au moment où il indiquait qu'il devait se recharger : surprise !! [b][color=#BF0040]la charge était de 7,49 V pour une tension de départ de 8,05 V. [/color][/b]
Autant dire qu'il avait encore de quoi continuer à aspirer !!
Je pense donc que le défaut vient de la [u][b]gestion de la tension[/b][/u] de la batterie et non de celles-ci.
Et je vais envoyer un mail au SAV US avec ces mesures pour avoir leur opinion.
(*) j'ai aussi remarqué que lors de l'interversion de batterie, l'horloge se remettait à 0 mais pas la programmation ; il doit donc y avoir une pile secondaire qui maintient cette information, non ?