Robot ne "voit" plus loin

Bonjour,

Depuis peu, mon Neato a un comportement étrange:
- il fait des trajets bizarres, repasse souvent aux mêmes endroits et en ignore d'autres,
- ne retrouve pas sa base,
- me donne une erreur 2009 "dégagez mon chemin" de temps en temps, ou bien des 4000 "mon champs de vision était bloqué" alors qu'il y a rien autour,
- est particulièrement perdu quand il est au milieu d'une grande pièce vide.

La chose intéressante est que lorsque je compare une ancienne carte à une récente, pour la même pièce, on voit clairement qu'il ne voit pas beaucoup plus loin que le bout de son nez (cf cartes attachées).

J'ai fait tout ce que le support recommande (il est hors garantie maintenant), nettoyage du robot, et démontage pour vérifier que le laser tourne correctement. Je ne vois pas de problème sur le moteur, la courroie n'a pas de jeu, tout semble ok. Il semble juste que le laser ne soit pas/plus assez puissant.

J'ai deux pistes:
- laser défectueux
- batterie plus assez puissante (?)

Quelqu'un a-t-il déjà eu le problème? Qu'en pensez-vous ?

Merci!!

Fichiers joints

Après la perte de vue

apres.png (104.49 Kio) Vu 2189 fois

Avant la perte de vue

avant.png (69.65 Kio) Vu 2189 fois

Bonjour,

Pourriez-vous préciser le modèle de Robot ?
Selon votre description, cela ressemble en effet à un problème de laser (moteur ....) ! faites un contrôle général de son fonctionnement avec Neato control
vous pouvez tenter dans un premier temps de faire un nettoyage du laser (émetteur et récepteur ...) a l'air comprimé .... Avez vous observé des points durs lorsque vous tournez la tourelle à la main ?

Bonsoir,

Il s'agit d'un Botvac Connected.

Je n'ai rien vu de particulier avec NeatoControl. Le moteur tourne, la tab de NeatoControl "scan LDS" me montre une cible et des choses qui bougent. Je ne sais pas si c'est normal, mais si je mets un papier devant la lentille à côté du laser, il ne se passe plus rien sur cet écran.

J'ai déjà nettoyé le laser à plusieurs reprises, sans succès.

Aucun point dur quand je tourne la tourelle. Quand je lance getLDS dans NeatoControl, j'obtiens un ROTATION_SPEED entre 4.90 et 5.05. De ce que j'ai vu ici et là, il semble que ce soit la bonne valeur, du coup j'avais écarté la piste du problème de moteur (peut-être à tort)

Bonsoir
Vous avez également la possibilité d’avoir une cible sur laquelle on voit les zones où le robot est plus ou moins aveugle
Avec get lds vous avez tout un tas de données en plus de la vitesse de rotation moteur dont le code erreur (je ne ne l’ai Plus en tête il faut que je le recherche ) en fonction de l’angle de rotation
Exemple sur un xv
xv-defaut-laser-erreur-4xxx-solution-t4955.html

Merci Jean-Benoît, c'est intéressant.

Mon résultat de ScanLDS ressemble beaucoup au post que vous mentionnez.
Un GetErr sur le robot me donne une erreur 233, qui veut dire "I have an RPS error". Donc ça confirme que quelque chose ne va pas avec le laser.

Je pense que je suis bon pour changer ce slipring mais je ne ai pas encore trouvé où l'acheter. Vous avez quelques pistes pour ceci? Autant le laser c'est bon mais ceci non..

Fichiers joints

KO_scanLDS.png (239.6 Kio) Vu 2170 fois

A noter également que mon slipring est un peu différent de l'autre post...

Fichiers joints

botvac_connected_slipring.png (180.72 Kio) Vu 2168 fois

Bonsoir,
Le laser des botvac n'est pas le même que les XV, et, à ma connaissance, ils n'ont pas de SlipRing (contacteur tournant mécanique) mais un contacteur "magnétique " bien plus fiable. faites un nettoyage délicat de la partie fixe et tournante.
Des variations de la vitesse de rotation peuvent entrainer également des défauts ... assurez vous que le roulement du laser est sans poussières ....un remplacement du moteur et ou de la courroie d'entrainement peu peut-être solutionner votre défaut.
Après, il n'est pas à exclure un problème de diode laser.... mais, personnellement, je n'ai jamais fait cette opération de remplacement et, je ne connais pas non plus la procédure pour la régler.

Une update qui pourra servir à d'autres. J'ai changé le laser et j'ai toujours le même problème

Bonsoir,
Vous avez changé l'ensemble laser complet ?

laser diode replacement http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=20&t=21320