Merci pour ta réponse chris-s ! Dis-moi si j'ai bien compris, s'il te plait. Donc, je peux très bien, avec tous les robots (méthodiques ou alléatoires et meme le LG1129RB), leur faire nettoyer deux pièces, puis les arreter et les remettre à leur base. Le jour suivant, je les place dans une autre par...