Super merci beaucoup, grâce à ce tuto j'ai pu réparé notre robot aspirateur, défaut C01 et C02. Après avoir acheté une nouvelle batterie, j'espère ne plus avoir de soucis. Par contre je rajouterai qu'il est possible via le fichier de dépannage en pdf, de voir si il y a bien une remontée d'informatio...