Bonjour,
Je viens de réparer cette panne sur le mien. Si l'erreur C01 sort sans aucune raison alors que la brosse tourne normalement (en fait la brosse tourne dans un sens puis dans l'autre) c'est très probablement que l'encodeur fait maison ne détecte plus la rotation.
Cela est manifestement du a un capteur a effet hall défectueux très probablement car le sous-traitant de Samsung a tenté d'économiser quelques centimes sur ce capteur.
La version "grand luxe increvable" de ce capteur coute 2,60 € sur rs-particuliers.fr (livraison gratuite si commande le we). Comme c'est exactement les mêmes capteurs qui sont installés sur les roues droites et gauches nul doute que certains ont du avoir des erreurs sur les roues (C02 ou C03) pour la même raison.
Sur la brosse il y a un capteur a effet Hall et sur chaque roues il y en a 2 (pour détecter le sens de rotation) donc au total il y en a 5. Coup de chance rs-particuliers les vends aussi par 5.
Je vous joints le doc "05 Troubleshooting sr8845.pdf" vous trouverez comment faire tourner les moteurs un par un en mode test. Si le moteur tourne normalement et que le compteur reste a 0 (pour la brosse) ou reste a 0 ou compte toujours dans le même sens (pour les roues) c'est très probablement que le capteur a effet hall est mort.
Bon a ce point on est bon pour tout démonter. Je vous joints les docs "04 Disassembly_Assembly.pdf" et "SR8845 exploded view.pdf". Le démontage est sans problème en suivant la doc si on a pas 2 mains gauches.
Si on a Un oscilloscope on peut vérifier que l'on a pas de signal sur les voies encodeur (2 bornes du centre du connecteur, normalement on doit avoir des créneaux de 5V, pour la brosse une seule borne, un seul signal. Sur la borne de réserve ces radins n'ont pas monté le capteur a effet hall donc inutile d'espérer passer sur le second inutilisé. Il est inexistant). Si on a pas d'oscilloscope on peut mettre un voltmètre entre la/les bornes du centre du connecteur et une masse et tourner le moteur a la main. on doit voir des 0V / 5V. si ça ne bouge pas genre 1V en permanence c'est qu'il est mort. Si on a pas de voltmètre non plus on peut supposer avec de fortes chances d'être juste qu'il est mort.
Bon a ce point il faut démonter le moteur. Le circuit imprimé avec le capteur hall se trouve derrière le disque gris/noir a l'arrière du moteur. ce disque est juste enfoncé sur l'axe du moteur et on peut l'extraire en insérant une lame de couteau dessous, en prenant appui sur le palier du moteur (pas sur le circuit imprimé) et en faisant levier. Ça résiste un peut mais ça viens.
Bon on arrive sur le circuit imprimé, voir ma photo jointe. Il n'y a quasiment rien dessus a part quelques résistances, quelques condensateurs d'antiparasitage et le (le si c'est la brosse, ma photo, ou les 2 si c'est les roues) capteur a effet hall qu'il va falloir changer (entouré en rouge sur ma photo)
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Si vous n'avez jamais soudé de composants CMS (SMD en Anglais) il vas vous falloir trouver quelqu'un qui sait faire cela, cela ne s'improvise pas. Le composant fait 3mm de long, 1mm de large, les pattes font 0,3mm de large. Ou vous avez un copain qui sait faire, ou vous cherchez sur les forums d'électronique une bonne âme. Quand on sait faire avec un bon fer a souder (station de soudage) ça prend moins de 5mn.
Le capteur a effet hall est marqué "95K" malgré une recherche impossible de savoir de quel modèle il s'agit. De toute manière s'il est mort c'est que c'était une merde. Je l'ai donc remplacé par ce que j'ai pu trouver de mieux (2€60 pièce soyons fou). Je vous mets le lien direct chez rs-particuliers.fr. C'est vendu par 5 comme j'ai dit il y a de quoi remplacer tous les capteurs hall de tous les moteurs (je ne l'ai pas fait préventivement, pas envie de chercher les problèmes, "if it's not broken, don't fix it")
j'ai choisi un A1101ELHLT-T de chez Allegro Microsystems
http://www.rs-particuliers.com/WebCatalog/Commutateur_pour_capteur_a_effet_Hall_Unipolaire_160Gs__SOT_23_3_broches_3_8__24_V-6807090.aspxVoila,
Bonne chance et bonne réparation.
PS: Impossible de joindre des fichiers .pdf. Comme je vous ai mis le nom des fichiers tels que je les ai trouvé sur internet, une recherche avec ces noms sur Google devrait vous permettre de les récupérer.
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