Merci pour cet élément de réponse qui m'aide un peu plus dans mon choix :) Je n'ai concrètement pas énormément d'obstacles pour un robot (pas de vases, pas de guéridons, pas de choses sur pieds type lampadaire ou autre), je n'ai que des bibliothèques, des tables à pieds larges, un canapé qui est à 5...