Salut Fabien, Ça doit être embêtant que ton Samsung SR8950 ne change plus de pièce automatiquement. Voici quelques idées pour t'aider à résoudre le problème : Vérifie si le capteur de l'aspirateur est propre. Parfois, un capteur sale peut causer des problèmes de navigation. Nettoie-le délicatement a...