Salut Benoit, Ça arrive parfois avec ces robots. As-tu vérifié si les moteurs des brosses latérales ne sont pas bloqués ou endommagés ? Parfois, un petit objet coincé ou un problème électrique peut causer ce genre de souci. Si t'as déjà nettoyé et rien trouvé, essaie peut-être de réinitialiser le ro...