Bonjour et merci de m'accueillir sur ce forum. J'ai un roomba 681, qui depuis quelques temps ne revient plus automatiquement à sa base au bout de 45/50 minutes de nettoyage, il s'arrête batterie vide, le voyant de retour home ne clignote plus. J'ai remplacé la batterie il y a environ 6 mois. j'ai fa...