Du coup il faut repasser à certain endroits avec le balais ou le gros aspirateur.
Comment résoudre ce problème?
Changer de robot? je viens de l'acheter,il faut l'amortir.
Faire une mise à jour du firmware? pas possible sur cet engin.
Manip électronique? pas compétant.
Il me vient alors une première idée. Les surfaces sombres semblent moins repousser l'animal. Je ne vais quand même pas repeindre toutes mes plinthes en noir!
Puis après avoir fait cette vidéo http://vimeo.com/80163810 je me suis rendu compte de la puissance des signaux IR émis. Je me suis donc dit que peut-être si je trouvais le moyen d'affaiblir l'émission, la détection des obstacles serait retardée.
Il faudrait un filtre translucide au IR devant les capteurs pour atténuer le signal. Pour l'essai un bout de ruban adhésif pour les cartons fera l'affaire. Vous savez le large et marron.
Je l'ai collé sur les 4 capteurs latéraux.
Résultat: le croyez vous? maintenant le robot longe les plinthes à 3 ou 4cm contre presque 15cm avant. Les bords et les coins sont bien fait et il va dans des endroits où il ne s'aventurait pas avant. Le reste de son comportement semble inchangé et correct.
Le pétochard est transformé en intrépide chasseur de poussière.
Je suis super content
, ce bricolage qui prend 2 secondes a réglé le défaut de ce robot.l'astuce est je pense applicable à tous les robots qui ont une détection d'obstacle par IR (trop tatillonne).
