Bonjour Rinkan,
Merci pour tes conseils.
Oui j'ai vérifié la lingette: elle est bien fixée, rien n'obstrue les capteurs.
La lumière du cube est bleue clignotante.
Le plafond est plat, blanc et dégagé et pas trop haut.
Le robot ne fonctionne pas non plus sans cube. il se met en erreur au bout de 1 min.
Pour info j'ai découvert sur le net un mode de diagnostique en appuyant simultanément sur les 2 boutons de nettoyage. Ce mode permet de vérifier certaines fonctionnalités. Normalement dans ce mode en appuyant sur "sweep" le robot doit faire un demi-tour sur lui même. Dans ce cas il me renvoi un bip d'erreur.
Après contact auprès de mon revendeur le robot part en SAV.
Snif...